Документация

Задайте информацию ASAP2 для параметров и сигналов

Процесс генерации файла ASAP2 запрашивает информацию о параметрах и сигналах в вашей модели. Часть этой информации содержится в самой модели. Используйте Объекты данных Simulink в рабочей области или словаре данных, чтобы завершить процесс генерации файла ASAP2. В некоторых случаях использование объектов рабочей области является дополнительным.

Используйте Model Data Editor и встроенные Объекты данных Simulink, чтобы предоставить информацию, такую как использование Simulink.Signal объекты предоставить информацию об ИЗМЕРЕНИИ и Simulink.Parameter объекты предоставить ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКУЮ информацию. Можно использовать объекты данных от классов данных, которые выведены из Simulink.Signal и Simulink.Parameter предоставить информацию. Смотрите Объекты данных и Сконфигурируйте Свойства данных при помощи Model Data Editor.

Эта таблица содержит минимальный набор атрибутов данных, требуемых для генерации файла ASAP2. Некоторые атрибуты данных заданы в модели. Атрибуты других предоставляются в свойствах объектов. Для атрибутов, которые заданы в Simulink.Signal или Simulink.Parameter объекты, таблица приводит связанное имя свойства.

Атрибут адреса памяти

Если атрибут адреса памяти неизвестен, прежде чем генерация кода, генератор кода вставит ECU Address текст заполнителя в сгенерированном файле ASAP2. Можно заменить исполнительным адресом заполнителя путем постобработки сгенерированного файла. Для примера смотрите файл matlabroot/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/asap2post.m. asap2post.m синтаксические анализы через файл карты компоновщика, что вы обеспечиваете и заменяете ECU Address заполнители в файле ASAP2 с фактическими адресами памяти. Поскольку файлы карты компоновщика варьируются от компилятора до компилятора, вы можете должны быть изменить код регулярного выражения в asap2post.m совпадать с форматом карты компоновщика, которую вы используете.

Если вам установили Embedded Coder в вашей системе, и если вы генерируете Исполняемый и Связываемый Формат (ELF) или База данных Программы (PDB) файлы для вашего целевого процессора, можно использовать rtw.asap2SetAddress функция, чтобы автоматизировать ECU обращается к замене. Для получения дополнительной информации смотрите Автоматическую Замену Адреса ECU для Файлов ASAP2 (Embedded Coder).

Если атрибут адреса памяти известен перед генерацией кода он может быть задан в элементе данных или объекте данных. По умолчанию, MemoryAddress_ASAP2 свойство не существует в Simulink.Signal или Simulink.Parameter классы объекта данных. Если вы хотите добавить атрибут, добавьте свойство под названием MemoryAddress_ASAP2 к пользовательскому классу, который является подклассом Simulink или ASAP2 класс. Для получения информации о разделении на подклассы классов данных Simulink смотрите, Задают Классы Данных.

Эта таблица показывает свойства объектов Simulink, которые заменили свойства объектов ASAP2 предыдущего релиза.

Автоматическая замена адреса ECU для файлов ASAP2 (Embedded Coder)

Если вам установили Embedded Coder в вашей системе, и если вы генерируете Исполняемый и Связываемый Формат (ELF) или База данных Программы (PDB) файлы для вашего целевого процессора, можно использовать rtw.asap2SetAddress функция, чтобы автоматизировать замену ECU Address значения адреса памяти заполнителя с исполнительными адресами в сгенерированном файле ASAP2.

Если атрибут адреса памяти неизвестен, прежде чем генерация кода, генератор кода вставит ECU Address текст заполнителя в сгенерированном файле ASAP2, как показано

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name            */ Ki
  /* Long Identifier */ ""
  /* Type            */ VALUE
  /* ECU Address     */ 0x0000 /* @ECU_Address@Ki@ */

Заменять исполнительными адресами ECU Address заполнители, обработайте сгенерированный файл ASAP2 при помощи rtw.asap2SetAddress функция. Синтаксис:

rtw.asap2SetAddress(ASAP2File,InfoFile)

Аргументы являются векторами символов, задающими имя сгенерированного файла ASAP2 и имя сгенерированного исполняемого файла ELF, файла PDB от набора инструментальных средств Microsoft или файлов отладочной информации DWARF для модели. Когда названо, rtw.asap2SetAddress извлекает фактический адрес ECU из заданного ELF, PDB или файла DWARF и заменяет заполнителя в файле ASAP2 с исполнительным адресом, например:

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name            */ Ki
  /* Long Identifier */ ""
  /* Type            */ VALUE
  /* ECU Address     */ 0x40009E60

Задайте информацию ASAP2 для интерполяционных таблиц

Программное обеспечение Simulink Coder генерирует описания ASAP2 для данных об интерполяционной таблице и его точек останова. Программное обеспечение представляет 1D табличные данные как CURVE информация, 2D табличные данные как MAP информация и точки останова как AXIS_DESCR и AXIS_PTS информация. Можно смоделировать интерполяционные таблицы при помощи одного из следующих блоков Интерполяционной таблицы Simulink:

Программное обеспечение поддерживает эти типы точек останова интерполяционной таблицы (точки оси).

Когда вы конфигурируете блоки для генерации кода ASAP2:

Вот пример записи n-D Lookup Table, сгенерированной в файл ASAP2 в Стандартном формате Оси:

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name */  STDAxisParam
  ...
  /* Record Layout */   Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE
  ...
  begin AXIS_DESCR
    /* Description of X-Axis Points */
    /* Axis Type */      STD_AXIS
    ...
  /end AXIS_DESCR
/end CHARACTERISTIC

/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE
  AXIS_PTS_X 1 WORD INDEX_INCR DIRECT
  FNC_VALUES 2 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
/end   RECORD_LAYOUT

Генерация файлы ASAP2

Используйте Типовой конечный файл Системы реального времени или системный конечный файл Embedded Coder, чтобы сгенерировать файл ASAP2 как часть генерации кода и процесса сборки.

Сгенерируйте файл ASAP2 при помощи системных конечных файлов, которые имеют встроенную поддержку ASAP2. Для примера см. модель rtwdemo_asap2 в качестве примера ASAP2.

Используйте GRT - или ERT-основанный системный конечный файл

Сгенерировать определение данных ASAP2 для модели при помощи системного конечного файла Типового в реальном времени (GRT) или системного конечного файла Embedded Coder:

Сгенерируйте файлы ASAP2 для моделей, на которые ссылаются,

Процесс сборки может сгенерировать файл ASAP2 для каждой модели, на которую ссылаются, в иерархии модели - ссылки. В сгенерированном файле ASAP2 записи ИЗМЕРЕНИЯ представляют сигналы и состояния в модели, на которую ссылаются.

Чтобы сгенерировать файлы ASAP2 для моделей, на которые ссылаются, выберите генерацию файла ASAP2 для топ-модели и для каждой модели, на которую ссылаются, в ссылочной иерархии. Если вы используете Типовую Цель В реальном времени или цель Embedded Coder, выполняете процедуру, описанную в GRT Использования - или ERT-Основанный Системный Конечный файл для топ-модели и каждой модели, на которую ссылаются.

Объедините файлы ASAP2 для главных и моделей, на которые ссылаются,

Используйте функциональный rtw.asap2MergeMdlRefs объединять файлы ASAP2, сгенерированные для главных и моделей, на которые ссылаются. Функция имеет этот синтаксис:

[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs(topModelName,asap2FileName)

Рассмотрите следующий пример.

[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs('myTopMdl','merged.a2l')

Модель rtwdemo_asap2 в качестве примера включает пример слияния файлов ASAP2.