Замените функции MATLAB на пользовательский код при помощи coder.replace Функция

Можно разработать заменяющую библиотеку кода, чтобы оптимизировать эффективность функций MATLAB, заданных в блоке MATLAB function, содержащем a coder.replace функция. Чтобы разработать заменяющую библиотеку кода, используйте или интерактивный или программируемый подход. Для получения дополнительной информации смотрите, Разрабатывают Заменяющую Библиотеку Кода.

В интерактивном режиме разработайте заменяющую библиотеку кода

  1. Откройте Code Replacement Tool (crtool) из командной строки MATLAB со следующей командой:

    >>crtool

  2. Составление таблицы.

    1. Из crtool контекстного меню выберите File> New Table.

    2. На правой панели назовите таблицу crl_matlab_fcn_coder_replace. Нажмите Apply.

  3. Создайте запись. Из crtool контекстного меню выберите File> New entry> Function.

  4. Создайте параметры записи. В Function выпадающий список выберите custom. Функциональная информация появляется в crtool. В данном примере задайте параметр как calculate.

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает подпись функции, которую вы хотите заменить. В подразделе Conceptual function crtool задайте возвращаемый аргумент, y1, и входной параметр, u1, с Data Type двойных и Argument Type Скаляра.

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает подпись оптимизационной функции. В данном примере, чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства в качестве концептуальных аргументов, установите флажок Make conceptual and implementation argument types the same.

    Добавьте возвращаемый аргумент y1 и аргументы u1.

    Задайте Name для заменяющей функции под Function prototype.

  7. Укажите информацию сборки. Кликните по вкладке Build Information, чтобы открыть панель Requirements сборки. Задайте файлы (источник, заголовок, объект), которого генератор кода требует для замены кода. В данном примере вы не должны указывать информацию сборки.

  8. Подтвердите и сохраните таблицу. Кликните по вкладке Mapping Information и проверьте, что поля заполнены в как показано. Нажмите Validate entry. В crtool контекстном меню выберите File> Save table> Save.

  9. Укажите заменяющую библиотеку кода. Регистрация создает библиотеку, состоявшую из таблиц, которые вы задаете. Выберите File> Generate registration file. В Сгенерировать регистрационном диалоговом окне файла заполните эти поля:

    Чтобы пользоваться вашей заменяющей библиотекой кода, обновите свой текущий сеанс работы с MATLAB с командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте заменяющую библиотеку кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку при помощи Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись правильно заданы. Для получения дополнительной информации смотрите, Проверяют Заменяющую Библиотеку Кода. Сконфигурируйте свою модель, чтобы пользоваться заменяющей библиотекой кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит как ожидалось. Если неожиданное поведение происходит, исследуйте журналы удачи и неудачи, чтобы диагностировать проблемы.

Программно разработайте заменяющую библиотеку кода

  1. Откройте программируемый интерфейс в меню MATLAB путем выбора New> Function.

  2. Составление таблицы.

    1. Создайте функцию с именем вашей заменяющей таблицы библиотеки кода, которая не имеет аргументов и возвращает объект таблицы. Можно использовать эту функцию, чтобы вызвать заменяющую таблицу библиотеки кода.

    2. Создайте объект таблицы путем вызова RTW.TflTable.

    function hTable = crl_matlab_fcn_coder_replace
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

  3. Создайте запись. Поскольку этот пример заменяет функцию, создайте заменяющую запись кода в своей таблице путем вызывания функции записи RTW.TflCFunctionEntry.

    function hTable = crl_matlab_fcn_coder_replace
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

  4. Создайте параметры записи. Поскольку это, примеры заменяют функцию, создают параметры записи путем вызывания функции setTflCFunctionEntryParameters.

    function hTable = crl_matlab_fcn_coder_replace
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
setTflCFunctionEntryParameters(hEntry, ...
  'Key', 'calculate', ...
  'Priority', 100, ...
  'ArrayLayout', 'COLUMN_MAJOR', ...
  'ImplementationName', ...
  'replacement_calculate_impl', ...
  'ImplementationHeaderFile', ...
  'replacement_calculate_impl.h', ...
  'ImplementationSourceFile', ...
  'replacement_calculate_impl.c');

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает подпись функции, которую вы хотите заменить. Чтобы явным образом задать свойства аргумента, вызовите функцию getTflArgFromString.

    function hTable = crl_matlab_fcn_coder_replace
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
setTflCFunctionEntryParameters(hEntry, ...
  'Key', 'calculate', ...
  'Priority', 100, ...
  'ArrayLayout', 'COLUMN_MAJOR', ...
  'ImplementationName', ...
  'replacement_calculate_impl', ...
  'ImplementationHeaderFile', ...
  'replacement_calculate_impl.h', ...
  'ImplementationSourceFile', ...
  'replacement_calculate_impl.c');

%% Create the conceptual representation
arg = getTflArgFromString(hEntry, 'y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
addConceptualArg(hEntry, arg);

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'u1','double');
addConceptualArg(hEntry, arg);

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает подпись оптимизационной функции. Чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства в качестве концептуальных аргументов, вызовите функцию getTflArgFromString.

    function hTable = crl_matlab_fcn_coder_replace
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
setTflCFunctionEntryParameters(hEntry, ...
  'Key', 'calculate', ...
  'Priority', 100, ...
  'ArrayLayout', 'COLUMN_MAJOR', ...
  'ImplementationName', ...
  'replacement_calculate_impl', ...
  'ImplementationHeaderFile', ...
  'replacement_calculate_impl.h', ...
  'ImplementationSourceFile', ...
  'replacement_calculate_impl.c');

%% Create the conceptual representation
arg = getTflArgFromString(hEntry, 'y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
addConceptualArg(hEntry, arg);

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'u1','double');
addConceptualArg(hEntry, arg);

%% Create the Conceptual Representation
arg = getTflArgFromString(hEntry, 'y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
hEntry.Implementation.setReturn(arg); 

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'u1','double');
hEntry.Implementation.addArgument(arg);

%% Add the entry to the table
hTable.addEntry(hEntry);

  7. Укажите информацию сборки. В параметрах записи задайте файлы (заголовок, источник, объект), в котором генератор кода нужен для замены кода. В данном примере создайте информацию, не требуется.

  8. Подтвердите и сохраните файл настройки. В меню MATLAB сохраните этот файл настройки путем выбора File> Save. Из командной строки подтвердите заменяющую таблицу библиотеки кода путем вызова его:

    >> hTable = crl_matlab_fcn_coder_replace

  9. Укажите заменяющую библиотеку кода. Регистрация создает заменяющую библиотеку кода путем определения имени библиотеки, заменяющих таблиц кода и другой информации. Создайте регистрационный файл при помощи этих технических требований:

    function rtwTargetInfo(cm)
 
cm.registerTargetInfo(@loc_register_crl);
end
 
function this = loc_register_crl 
 
this(1) = RTW.TflRegistry; 
this(1).Name = 'CRL for matlab function with custom code using coder.replace’;
this(1).TableList = {'crl_matlab_fcn_coder_replace.m'}; % table created in this example
this(1).TargetHWDeviceType = {'*'};
this(1).Description = 'Example code replacement library';

end

    Чтобы пользоваться вашей заменяющей библиотекой кода, обновите свой текущий сеанс работы с MATLAB с командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте заменяющую библиотеку кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку при помощи Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись правильно заданы. Для получения дополнительной информации смотрите, Проверяют Заменяющую Библиотеку Кода. Сконфигурируйте свою модель, чтобы пользоваться заменяющей библиотекой кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит как ожидалось. Если неожиданное поведение происходит, исследуйте журналы удачи и неудачи, чтобы диагностировать проблемы.

Похожие темы

Документация Embedded Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте