Начало работы с Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Спроектируйте, симулируйте и протестируйте системы слежения мультидатчика и системы позиционирования

Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и систем тестирования, которые объединяют данные от нескольких датчиков, чтобы обеспечить ситуативную осведомленность и локализацию. Справочные примеры обеспечивают начальную точку для мультиобъектного отслеживания и разработки сплава датчика для наблюдения и автономных систем, включая бортовые, космические, наземные, корабельные, и подводные системы.

Можно объединить данные от реальных датчиков, включая активный и пассивный радар, гидролокатор, лидар, EO/IR, IMU и GPS. Можно также сгенерировать синтетические данные из виртуальных датчиков, чтобы протестировать алгоритмы согласно различным сценариям. Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания и фильтры оценки для оценки архитектур, которые комбинируют уровень сети, уровень обнаружения и объект - или сплав уровня дорожки. Это также обеспечивает метрики, включая OSPA и GOSPA, для проверки эффективности против сцен основной истины.

Для ускорения симуляции или быстрого прототипирования, тулбокс поддерживает генерацию кода C.

Примеры

Видео

Часть 1: Что такое Fusion Датчика?
Обзор того, что сплав датчика и как это помогает в проекте автономных систем.

Часть 2: соединяющаяся Мэг, Accel и гироскоп, чтобы оценить ориентацию
Используйте магнитометр, акселерометр и гироскоп, чтобы оценить ориентацию объекта.

Часть 3: плавление GPS и IMU, чтобы оценить положение
Используйте GPS и IMU, чтобы оценить ориентацию и положение объекта.

Часть 4: отслеживание отдельного объекта с фильтром IMM
Отследите отдельный объект путем оценки состояния со взаимодействующим фильтром многоуровневой модели.

Часть 5: как отследить несколько объектов целиком
Введите две типичных проблемы во много объектном отслеживании: ассоциация Данных и обслуживание дорожки.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте