Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и систем тестирования, которые объединяют данные от нескольких датчиков, чтобы обеспечить ситуативную осведомленность и локализацию. Справочные примеры обеспечивают начальную точку для мультиобъектного отслеживания и разработки сплава датчика для наблюдения и автономных систем, включая бортовые, космические, наземные, корабельные, и подводные системы.

Можно объединить данные от реальных датчиков, включая активный и пассивный радар, гидролокатор, лидар, EO/IR, IMU и GPS. Можно также сгенерировать синтетические данные из виртуальных датчиков, чтобы протестировать алгоритмы согласно различным сценариям. Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания и фильтры оценки для оценки архитектур, которые комбинируют уровень сети, уровень обнаружения и объект - или сплав уровня дорожки. Это также обеспечивает метрики, включая OSPA и GOSPA, для проверки эффективности против сцен основной истины.

Для ускорения симуляции или быстрого прототипирования, тулбокс поддерживает генерацию кода C.