fusealtimeter

Правильные состояния с помощью данных о высотомере для ahrs10filter

Описание

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) объединяет данные о высотомере, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Показания высотомера в метрах в виде действительного скаляра.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний высотомера в m2 в виде действительного скаляра.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка измерения, возвращенная как скаляр в метрах.

Остаточная ковариация, возвращенная как неотрицательный скаляр в m 2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте