Извлеченные состояния, возвращенные как структура или 1 N массивом структуры, где N является количеством извлеченных состояний. Учитывая тип фильтра доктора философии, каждая структура содержит:
ggiwphd:
| Поле | Описание |
State | Оценка состояния цели. |
StateCovariance | Ковариационная матрица неопределенности. |
Extent | Пространственная оценка степени отслеживаемого объекта, возвращенного как d-by-d матрица, где d является размерностью объекта. |
MeasurementRate | Ожидаемое количество обнаружений от отслеживаемого объекта. |
gmphd:
| Поле | Описание |
State | Оценка состояния цели. |
StateCovariance | Ковариационная матрица неопределенности. |
Типы данных: struct