Положения для всех целей, возвращенных как структура или массив структур. Положение входной платформы, ptfm, не включен. Положение состоит из положения, скорости, ориентации и подписи цели в координатах платформы. Возвращенная структура имеет эти поля:
| Поле | Описание |
|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор для платформы в виде скалярного положительного целого числа. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. |
ClassID | Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели в виде неотрицательного целого числа. Нуль резервируется для несекретных типов платформы и является значением по умолчанию. |
Position | Положение цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. Модули исчисляются в метрах. |
Velocity | Скорость цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Модули исчисляются в метрах в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0]. |
Acceleration | Ускорение цели в координатах платформы, заданных как 1 3 вектор-строка. Модули исчисляются в метрах на второй в квадрате. Значением по умолчанию является [0 0 0]. |
Orientation | Ориентация цели относительно платформы координирует в виде скалярного кватерниона или 3х3 матрицы вращения. Ориентация задает вращение системы координат от системы координат платформы до текущей целевой системы координат тела. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является quaternion(1,0,0,0). |
AngularVelocity | Скорость вращения цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. Модули в градусах в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0]. |
