Сгенерируйте траектории основной истины, чтобы управлять моделями датчика с помощью kinematicTrajectory
, waypointTrajectory
, и geoTrajectory
Системные объекты. Симулируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене с помощью trackingScenario
. Спроектируйте сценарии отслеживания, сконфигурируйте платформы и датчики, и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов с помощью приложения Tracking Scenario Designer.
Tracking Scenario Designer | Спроектируйте сценарии отслеживания, сконфигурируйте платформы и датчики, и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов |
Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.
Создание сценария отслеживания
Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario
объект.