Замените задержки полюсами в z = 0 или сдвигом фазы
sysnd = absorbDelay(sysd)
[sysnd,G]
= absorbDelay(sysd)
поглощает все задержки модели sysnd
= absorbDelay(sysd
)sysd
динамической системы в системную динамику или данные о частотной характеристике.
Для моделей дискретного времени (кроме моделей данных частотной характеристики), задержка k
выборка периодов заменяется k
полюса в z = 0. Для моделей непрерывного времени (кроме моделей данных частотной характеристики), задержки не имеют никакого точного представления с конечным числом полюсов и нулей. Поэтому используйте pade
(Control System Toolbox), чтобы вычислить рациональное приближение задержки.
Для моделей данных частотной характеристики и в непрерывное и в дискретное время, absorbDelay
поглощает все задержки в данные о частотной характеристике как сдвиг фазы.
[
возвращает матричный sysnd
,G
]
= absorbDelay(sysd
)G
это сопоставляет начальные состояния ss
Модель (Control System Toolbox) sysd
к начальным состояниям sysnd
.
hasdelay
| totaldelay
| pade
(Control System Toolbox)