impulseplot

Постройте импульсную характеристику и возвратите указатель графика

Синтаксис

impulseplot(sys)
impulseplot(sys,Tfinal)
impulseplot(sys,t)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
impulseplot(AX,...)
impulseplot(..., plotoptions)
h = impulseplot(...)

Описание

impulseplot строит импульсную характеристику модели sys динамической системы. Для мультивходных моделей независимые импульсные команды применяются к каждому входному каналу. Область значений времени и число точек выбраны автоматически. Для непрерывных систем с прямым сквозным соединением игнорируется бесконечный импульс в t=0. impulseplot может также возвратить указатель графика, h. Можно использовать этот указатель, чтобы настроить график с getoptions и setoptions команды. Ввод

help timeoptions 

для списка доступных опций графика.

impulseplot(sys) строит импульсную характеристику модели LTI, не возвращая указатель графика.

impulseplot(sys,Tfinal) симулирует импульсную характеристику от t = 0 к итоговому времени t = Tfinal. Специальный Tfinal в модулях системного времени, заданных в TimeUnit свойство sys. Для систем дискретного времени с незаданным шагом расчета (Ts = -1), impulseplot интерпретирует Tfinal как количество интервалов выборки, чтобы симулировать.

impulseplot(sys,t) использует предоставленный пользователями временной вектор t для симуляции. Специальный t в модулях системного времени, заданных в TimeUnit свойство sys. Для моделей дискретного времени, t должен иметь форму Ti:Ts:Tf, где Ts шаг расчета. Для моделей непрерывного времени, t должен иметь форму Ti:dt:Tf, где dt становится шагом расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. impulse). impulseplot команда всегда применяет импульс в t=0, независимо от Ti.

Построить импульсную характеристику нескольких моделей LTI sys1, sys2... на одном графике используйте:

impulseplot(sys1,sys2,...,sysN)

impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)

impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,t)

Можно также задать цвет, стиль линии и маркер для каждой системы, как в

impulseplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')

impulseplot(AX,...) графики в оси с указателем AX.

impulseplot(..., plotoptions) строит импульсную характеристику с опциями, заданными в plotoptionsВвод

help timeoptions 

для большего количества детали.

h = impulseplot(...) строит импульсную характеристику и возвращается, график обрабатывают h.

Примеры

Пример 1

Нормируйте импульсную характеристику системы третьего порядка.

sys = rss(3);
h = impulseplot(sys);
% Normalize responses
setoptions(h,'Normalize','on');

Пример 2

Постройте импульсную характеристику и соответствующий 1 станд. "нулевой интервал" идентифицированной линейной системы.

load(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'ident', 'iddemos', 'data', 'dcmotordata'));
z = iddata(y, u, 0.1, 'Name', 'DC-motor');
set(z, 'InputName', 'Voltage', 'InputUnit', 'V');
set(z, 'OutputName', {'Angular position', 'Angular velocity'});
set(z, 'OutputUnit', {'rad', 'rad/s'});
set(z, 'Tstart', 0, 'TimeUnit', 's');
model = n4sid(z,4,n4sidOptions('Focus', 'simulation'));
h = impulseplot(model,2);
showConfidence(h);

Советы

Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики (Control System Toolbox).

Смотрите также

| | |

Представленный в R2012a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте