lsiminfo

Вычислите характеристики линейного отклика

Синтаксис

S = lsiminfo(y,t,yfinal)
S = lsiminfo(y,t)
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST)

Описание

S = lsiminfo(y,t,yfinal) берет данные об ответе (t,y) и установившееся значение yfinal и возвращает структуру S содержа следующие показатели эффективности:

  • SettlingTime — Время урегулирования

  • Min — Минимальное значение Y

  • MinTime — Время, в которое достигнуто минимальное значение

  • Max — Максимальное значение Y

  • MaxTime — Время, в которое достигнуто максимальное значение

Для ответов SISO, t и y векторы с тем же NS длины. Для ответов с Нью-Йорком выходные параметры можно задать y как массив NS Нью-Йорком и yfinal как массив NY-1. lsiminfo затем возвращает массив структур NY-1 S из показателей производительности для каждого выходного канала.

S = lsiminfo(y,t) использует последнее демонстрационное значение y как установившееся значение yfinal. s = lsiminfo(y) принимает t = 1:NS.

S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST) позволяет вам задать порог ST используемый в вычислении времени урегулирования. Ответ обосновался когда ошибка |y(t) - yfinal| становится меньшим, чем дробный ST из его пикового значения. Значением по умолчанию является ST=0.02 (2%).

Примеры

свернуть все

Создайте следующую передаточную функцию непрерывного времени:

H(s)=s-1s3+2s2+3s+4

sys = tf([1 -1],[1 2 3 4]);

Вычислите импульсную характеристику.

[y,t] = impulse(sys);

impulse возвращает выходной ответ y и временной вектор t используемый для симуляции.

Вычислите характеристики ответа с помощью итогового значения отклика 0.

s = lsiminfo(y,t,0)
s = struct with fields:
    SettlingTime: 22.8700
             Min: -0.4268
         MinTime: 2.0088
             Max: 0.2847
         MaxTime: 4.0733

Можно построить импульсную характеристику и проверить эти характеристики ответа. Например, время, в который минимальное значение отклика (MinTime) достигнут приблизительно 2 секунды.

impulse(sys)

Смотрите также

| | | (Control System Toolbox)

Представленный в R2012a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте