Поддерживаемый непрерывный - и модели дискретного времени

Для линейных и нелинейных ОДУ (модели серого ящика), можно задать любое обыкновенное дифференциальное уравнение или разностное уравнение, чтобы представлять модель непрерывного времени или дискретного времени в форме пространства состояний, соответственно. В линейном случае поддерживаются и временной интервал и данные частотного диапазона. В нелинейном случае только поддерживаются данные временного интервала.

Для моделей черного ящика следующие таблицы обобщают поддерживаемые модели непрерывного и дискретного времени.

Поддерживаемые модели непрерывного времени

Тип моделиОписание
Модели передаточной функцииОцените модели передаточной функции непрерывного времени непосредственно с помощью tfest от любого временной и частотный диапазон.
Если вы оценили модель передаточной функции дискретного времени из данных временного интервала, то используйте d2c преобразовать его в модель непрерывного времени.
Передаточные функции младшего разряда (модели процессов)Оцените модели процессов младшего разряда максимум для трех свободных полюсов или со времени - или с данных частотного диапазона.
Линейные модели полинома ввода - выводаЧтобы получить линейную, модель непрерывного времени произвольной структуры из данных временного интервала, можно оценить модель дискретного времени, и затем использовать d2c преобразовать его в модель непрерывного времени.
Можно оценить только полиномиальные модели структуры Ошибки на выходе, использующей данные о частотном диапазоне непрерывного времени.. Другие структуры, которые включают шумовые модели, такие как Поле-Jenkins (BJ) и ARMAX, не поддерживаются для данных частотного диапазона.
Модели в пространстве состоянийОцените модели в пространстве состояний непрерывного времени непосредственно с помощью команд оценки от любого временной и частотный диапазон.
Если вы оценили модель в пространстве состояний дискретного времени из данных временного интервала, то используйте d2c преобразовать его в модель непрерывного времени.
Линейные ОДУ (серый ящик) моделиЕсли файл MATLAB® возвращает матрицы модели непрерывного времени, то оцените коэффициенты обыкновенного дифференциального уравнения (ODE) с помощью или времени - или данных частотного диапазона.
Нелинейные ОДУ (серый ящик) моделиЕсли файл MATLAB возвращает непрерывное время выход и производные значения состояния, оцените произвольные дифференциальные уравнения (ОДУ) из данных временного интервала.

Поддерживаемые модели дискретного времени

Тип моделиОписание
Линейные модели полинома ввода - выводаОцените произвольный порядок, линейные параметрические модели со времени - или данные частотного диапазона.
Чтобы получить модель дискретного времени, ваш шаг расчета данных должен быть установлен в (ненулевое) значение, которое вы раньше производили в вашем эксперименте.

Нелинейная идентификация модели

Оцените из данных временного интервала только.
Линейные ОДУ (серый ящик) моделиЕсли файл MATLAB возвращает матрицы модели дискретного времени, то оцените обычные коэффициенты разностного уравнения от временного интервала или данных частотного диапазона дискретного времени.
Нелинейные ОДУ (серый ящик) моделиЕсли файл MATLAB возвращает дискретное время выход и значения обновления состояния, оцените обычные разностные уравнения из данных временного интервала.