3-D твердое геометрическое преобразование
rigid3d
объект сохраняет информацию о 3-D твердом геометрическом преобразовании и включает вперед и обратные преобразования.
tform = rigid3d
создает rigid3d
по умолчанию объект, который соответствует единичному преобразованию.
tform = rigid3d(t)
создает rigid3d
основанный на объектах на заданной прямой твердой матрице преобразования, t
. t
введите устанавливает T
свойство.
tform = rigid3d(rot,trans)
создает rigid3d
основанный на объектах на вращении, rot
, и перевод, trans
, компоненты преобразования. rot
устанавливает Rotation
свойство. trans
устанавливает Translation
свойство.
invert | Инвертируйте геометрическое преобразование |
outputLimits | Найдите выход, пространственные данные пределы вводят пространственные пределы |
transformPointsForward | Примените прямое геометрическое преобразование |
transformPointsInverse | Примените обратное геометрическое преобразование |