Exponenta Banner

plot

Постройте модель кубоида

свернуть все на странице

Синтаксис

H = plot(model)
H = plot(model,'Parent',ax)

Описание

пример

H = plot(model) строит модель кубоида в пределах осей текущей фигуры.

H = plot(model,'Parent',ax) строит модель кубоида на заданном выходе оси.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Обнаружьте кубоид в облаке точек с помощью pcfitcuboid функция. Функция хранит параметры кубоида как cuboidModel объект.

Считайте данные об облаке точек в рабочую область.

ptCloud = pcread('highwayScene.pcd');

Ищите облако точек в заданной видимой области (ROI). Создайте облако точек только обнаруженных точек.

roi = [-30 30 -20 30 -8 13];
in = findPointsInROI(ptCloud,roi);
ptCloudIn = select(ptCloud,in);

Постройте облако точек обнаруженных точек.

   figure
   pcshow(ptCloudIn.Location)
   xlabel('X(m)')
   ylabel('Y(m)')
   zlabel('Z(m)')
   title('Detected Points in ROI')

Найдите индексы точек в заданном ROI в облаке точек.

roi = [9.6 13.8 7.9 9.3 -2.5 3];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloudIn,roi);

Соответствуйте кубоиду к выбранному набору точек в облаке точек.

 model = pcfitcuboid(ptCloudIn,sampleIndices);
  figure
  pcshow(ptCloudIn.Location)
  xlabel('X(m)')
  ylabel('Y(m)')
  zlabel('Z(m)')
  title('Detect a Cuboid in a Point Cloud')

График кубоид окружает облако точек.

hold on
plot(model)

Отобразите внутренние свойства cuboidModel объект.

model
model = 
  cuboidModel with properties:

     Parameters: [11.4873 8.5997 -1.6138 3.6713 1.3220 1.7576 0 0 0.9999]
         Center: [11.4873 8.5997 -1.6138]
     Dimensions: [3.6713 1.3220 1.7576]
    Orientation: [0 0 0.9999]

Входные параметры

свернуть все

Модель Cuboid в виде cuboidModel объект.

Выведите оси в виде осей, на которых можно отобразить модель кубоида.

Выходные аргументы

свернуть все

Объект закрашенной фигуры, возвращенный как a patch объект.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка