Данные сканирования Рида Ибео и сообщения плоскости облака точек
чтения Fusion Ibeo данные сканирования SYSTEM/ECU и плоскость облака точек Ibeo обмениваются сообщениями из файла Контейнера данных Ibeo (IDC). Функция возвращает массив ptCloud
= readMessages(ibeoReader
)pointCloud
объекты, где каждый объект содержит отдельные данные о сообщении.
[
дополнительно возвращает тип сообщения и метку времени для каждого сообщения. Если сообщение является сообщением плоскости облака точек, функция также возвращает дополнительную плоскую информацию.ptCloud
,messageData
] = readMessages(ibeoReader
)
___ = readMessages(
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к входному параметру. Например, ibeoReader
,Name,Value
)'Messages',"Scan"
устанавливает тип сообщения читать от файла IDC до "Scan"
.