Средство чтения файлов контейнера данных Ibeo (IDC)
Ibeo Автомобильные Системы является производителем лидара основанные на датчике устройства. Данные, собранные этими устройствами, хранятся в файлах IDC. Объект средства чтения файлов IDC читает СИСТЕМУ Fusion Ibeo или данные сканирования ECU и данные о плоскости облака точек Ibeo из файлов IDC.
Читатель в настоящее время поддерживает типы данных сообщения 0x2205
и 0x7510
в файлах IDC. Эти типы данных представляют СИСТЕМУ Fusion Ibeo или данные сканирования ECU и данные о плоскости облака точек Ibeo, соответственно.
создает ibeoReader
= ibeoLidarReader(fileName
)ibeoLidarReader
возразите что метаданные чтений из файла IDC.
readMessages | Данные сканирования Рида Ибео и сообщения плоскости облака точек |