Добавьте метку, чтобы пометить объект создателя определения для рабочего процесса лидара
addLabel(
добавляет метка с указанным именем и типом к ldc
,labelName
,typeOfLabel
)labelDefinitionCreatorLidar
объект ldc
.
addLabel(___,
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе. Например, Name,Value
)Group
, truck
устанавливает группу добавленной метки к truck
.
Создайте пустой labelDefinitionCreatorLidar
объект.
ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
Cuboid
метка, Vehicle
, к объекту создателя определения метки.
addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid');
Добавьте Scene
метка, Bike
, к объекту.
addLabel(ldc, 'Bike', 'Scene');
Отобразите детали обновленного объекта создателя определения метки.
ldc
ldc = labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels: Vehicle with 0 attributes and belongs to None group. (info) Bike with 0 attributes and belongs to None group. (info) For more details about attributes, use the info method.
Отобразите информацию о Vehicle
метка с помощью info
объектная функция.
info(ldc,'Vehicle')
Name: "Vehicle" Type: Cuboid LabelColor: {''} Group: "None" Attributes: [] Description: ' '
Создайте пустой labelDefinitionCreatorLidar
объект.
ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
Cuboid
метка, Vehicle
, к объекту создателя определения метки. Включайте Group
и LabelColor
информация для метки.
addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid','Group',"Transport",'LabelColor',[1 0 0]);
Добавьте Scene
метка, TrafficSign
, к объекту. Информация о Include Group для метки.
addLabel(ldc, 'TrafficSign', 'Scene','Group',"Data");
Отобразите детали обновленного объекта создателя определения метки.
ldc
ldc = labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels: Vehicle with 0 attributes and belongs to Transport group. (info) TrafficSign with 0 attributes and belongs to Data group. (info) For more details about attributes, use the info method.
Отобразите информацию о Vehicle
метка с помощью info
объектная функция.
info(ldc,'Vehicle')
Name: "Vehicle" Type: Cuboid LabelColor: {[1 0 0]} Group: "Transport" Attributes: [] Description: ' '