Горячие клавиши и действия мыши для Lidar Labeler

Примечание

На платформах Macintosh используйте ключ Command (⌘) вместо Ctrl.

Определения меток

ЗадачаДействие
В панели ROI Label Definition перейдите через метки ROI и их группы Стрелка вверх или стрелка вниз
В панели Scene Label Definition перейдите через метки сцены и их группы Содержите Alt и нажмите стрелку вверх или стрелку вниз
Переупорядочьте метки в метки group или move между группамиПеретащите метки
Переупорядочьте группыПеретащите группы

Структурируйте настройки навигации и временного интервала

Перейдите между системами координат и измените временной интервал сигнала. Эти средства управления расположены в нижней области приложения.

ЗадачаДействие
Перейдите к следующей системе координат\Rightarrow
Перейдите к предыдущей системе координатСтрелка влево
Перейдите к последней системе координат
  • PC: End

  • Mac: Содержите Fn и нажмите стрелку вправо

Перейдите к первой системе координат
  • PC: Home

  • Mac: Содержите Fn и нажмите стрелку влево

Перейдите через поля временного интервала и структурируйте кнопки навигацииTab
Фиксируйте настройки временного интервалаНажмите Enter в активном поле временного интервала (Start Time, Current или End Time)

Маркировка окна

Выполните действия маркировки, такие как добавление, перемещение и удаление видимых областей (ROIs).

ЗадачаДействие
Отмените действие маркировкиCtrl+Z
Восстановите действие маркировкиCtrl+Y
Выберите все ROI кубоидаCtrl+A
Выберите определенные ROI кубоидаСодержите Ctrl и нажмите ROI, который вы хотите выбрать
Сократите выбранные ROI кубоидаCtrl+X
Скопируйте выбранные ROI кубоида в буфер обменаCtrl+C

Вставьте скопированные ROI кубоида

Ctrl+V

Переключитесь между выбранными метками ROI кубоида.

Tab или Shift+Tab
Удалите выбрал Cuboid ROIsDelete

Изменение размеров кубоида и перемещение

Чертите кубоиды, чтобы пометить облака точек лидара. Для примеров о том, как использовать эти ярлыки, чтобы пометить облака точек лидара эффективно, смотрите, Маркируют Lidar Point Clouds for Object Detection (Automated Driving Toolbox).

Примечание

Чтобы включить эти ярлыки, необходимо сначала щелкнуть в системе координат облака точек, чтобы выбрать его.

ЗадачаДействие

Измените размер кубоида однородно через все размерности прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите A и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер

Измените размер кубоида только вдоль x - размерность прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите X и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер

Измените размер кубоида только вдоль y - размерность прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите Y и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер

Измените размер кубоида только вдоль z - размерность прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите Z и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер
Измените размер кубоида после применения его к облаку точекПеретащите одну из поверхностей кубоида
Переместите кубоид

Содержите Shift и перетащите одну из поверхностей кубоида

Кубоид переводится по измерению выбранной поверхности.

Переместите несколько кубоидов одновременно

Выполните эти шаги:

  1. Содержите Ctrl и кликните по кубоидам, которые вы хотите переместить.

  2. Содержите Shift и перетащите поверхность одного из выбранных кубоидов.

Кубоиды переводятся по измерению выбранной поверхности.

Изменение масштаба, панорамируя, и вращение

ЗадачаДействие
Увеличьте масштаб или из системы координат облака точек

В верхнем левом углу отображения нажмите Zoom In или кнопку Zoom Out. Затем переместите колесико прокрутки (увеличение) или вниз (уменьшение). В качестве альтернативы переместите вверх курсор или право (увеличение) или вниз или оставленный (уменьшают масштаб).

Увеличение и уменьшение масштаба поддерживается во всех режимах (панорамирование, изменение масштаба, и вращайтесь).

Панорамирование через систему координат облака точекСодержите Shift и нажмите, вниз, оставленный, или стрелки вправо

Вращайте систему координат облака точек

Содержите R и перетащите систему координат облака точек

Примечание

Только вращение отклонения от курса позволено.

Сеансы приложения

ЗадачаДействие
Сохраните текущий сеансCtrl+S

Смотрите также

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте