ecef2ned

Преобразуйте геоцентрические сосредоточенные Землей зафиксированные Землей координаты на локальный северо-восток вниз

Синтаксис

[xNorth,yEast,zDown]
= ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)

[___] = ecef2ned(___,angleUnit)

Описание

пример

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразовывает геоцентрические Декартовы координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF), заданные XY, и Z на локальный северо-восток вниз (NED) Декартовы координаты заданы xNorth, yEast, и zDown. Задайте источник локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый координатный входной параметр должен совпадать с другими в размере или быть скаляром. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ecef2ned(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычислите координаты NED от координат ECEF

Скрипт Open Live Script

Найдите координаты NED горы Мэнсфилд относительно соседнего самолета, с помощью координат ECEF горы Мэнсфилд и геодезических координат самолета.

Во-первых, задайте опорный сфероид как WGS84 с единицами длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84, смотрите Опорные сфероиды. Модули для эллипсоидальной высоты, координат ECEF и координат NED должны совпадать с модулями, заданными LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Задайте геодезические координаты локального источника. В этом примере локальный источник является самолетом. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

Задайте координаты ECEF интересного места. В этом примере интересным местом является гора Мэнсфилд.

x = 1345.660;
y = -4350.891;
z = 4452.314;

Затем вычислите координаты NED горы Мэнсфилд относительно самолета. Поскольку эллипсоидальная высота самолета больше высоты горы Мэнсфилд, пассажир должен посмотреть вниз, чтобы видеть горную вершину. Ось z системы координат NED указывает вниз. Таким образом, значение zDown положительно.

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)

xNorth = 1.3343

yEast = -2.5444

zDown = 0.3600

Инвертируйте преобразование с помощью ned2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в экспоненциальном представлении.

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)

x = 1.3457e+03

y = -4.3509e+03

z = 4.4523e+03

Входные параметры

свернуть все

`X` — ECEF x - координаты
скаляр | вектор | матрица | массив N-D

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.