Модели

Пример включает эту модель:

Можно использовать эту модель и для симуляции и для генерации кода. Можно использовать open_system команду, чтобы открыть модель Simulink®. Например, используйте эту команду для F28379D, базирующегося контроллер:

open_system('mcb_pmsm_foc_f28379d_dyno.slx');

Необходимый MathWorks® Products

Симулировать модель:

Сгенерировать код и развернуть модель:

Необходимые условия

1. Получите параметры двигателя и для Motor1 и для Motor2. Мы предоставляем параметрам двигателя по умолчанию модель Simulink®, которую можно заменить на значения или от моторной таблицы данных или от других источников.

Однако, если у вас есть оборудование блока управления приводом, можно оценить параметры для двигателя, который вы хотите использовать, при помощи инструмента оценки параметра Motor Control Blockset™. Для инструкций смотрите Оценочные Параметры двигателя при помощи Motor Control Blockset Parameter Estimation Tool.

2. Обновите параметры двигателя (что вы получили из таблицы данных, других источников или инструмента оценки параметра), и параметры инвертора в скрипте инициализации модели, сопоставленном с моделью Simulink®. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Параметров двигателя.

В данном примере обновите параметры двигателя для обоих двигатели в скрипте инициализации модели.

Симулируйте модель

Этот пример поддерживает симуляцию. Выполните эти шаги, чтобы симулировать модель.

1. Откройте модель, включенную с этим примером.

2. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы симулировать модель.

3. Нажмите Data Inspector на вкладке Simulation, чтобы просмотреть и анализировать результаты симуляции.

4. Введите различную ссылку скорости для Motor1 и различную текущую ссылку (загрузка) для Motor2. Наблюдайте измеренную скорость и другие регистрируемые сигналы в Data Inspector.

Сгенерируйте код и разверните модель в целевой компьютер

В этом разделе приведены вам команду генерировать код и запускать алгоритм FOC на целевом компьютере.

Пример использует хост и целевую модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к плате оборудования контроллеров. Можно запустить модель хоста на хосте - компьютере. Необходимое условие, чтобы использовать модель хоста должно развернуть целевую модель в плату оборудования контроллеров. Модель хоста использует последовательную передачу, чтобы управлять целевой моделью Simulink® и запустить двигатель в управлении с обратной связью.

Необходимое оборудование

Пример поддерживает эту аппаратную конфигурацию. Используйте целевое имя модели (подсвеченный полужирным), чтобы открыть модель для соответствующей аппаратной конфигурации от командной строки MATLAB®.

Для связей, связанных с предыдущей аппаратной конфигурацией, см. Инструкции для Dyno (Двойной Двигатель) Setup.

Сгенерируйте код и запущенную модель на целевом компьютере

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Модель автоматически вычисляет ADC (или ток) значения смещения. Чтобы отключить эту функциональность (включил по умолчанию), обновите значение 0 к переменной inverter.ADCOffsetCalibEnable в скрипте инициализации модели.

В качестве альтернативы можно вычислить значения смещения ADC и обновить его вручную в скриптах инициализации модели. Для инструкций смотрите Запуск 3-фазовые электродвигатели переменного тока в Регулировании без обратной связи и Калибруйте Смещение ADC.

4. Вычислите квадратурное значение смещения индекса энкодера и обновите его в скриптах инициализации модели, сопоставленных с целевой моделью. Для инструкций смотрите Квадратурную Калибровку Смещения Энкодера для Двигателя PMSM.

В данном примере обновите значения смещения QEP в pmsm_motor1. PositionOffset и pmsm_motor2. Переменные PositionOffset в скрипте инициализации.

5. Откройте целевую модель. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию для модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

6. Чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1, загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программа, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx).

7. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть модель в оборудование.

8. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель хоста:

open_system('mcb_pmsm_foc_host_model_dyno.slx');

9. В маске блока Host Serial Setup модели хоста выберите имя Port.

10. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

11. Смените положение переключателя Start / Stop Motor 1 к На, чтобы начать запускать двигатель.

12. Обновите Задающую скорость для Motor1 и Текущую Ссылку для Motor2 в модели хоста.

13. Выберите сигналы отладки, что вы хотите контролировать, наблюдать их в блоке Time Scope модели хоста.

Другие вещи попробовать

Можно также использовать SoC Blockset™, чтобы разработать приложение блока управления приводом в реальном времени для двойной моторной настройки, которая использует несколько ядер процессора, чтобы получить модульный принцип проекта, улучшал производительность контроллера и другие цели проекта. Для получения дополнительной информации смотрите Блок управления приводом Раздела для Многопроцессорного MCUs (SoC Blockset)