Motor Control Blockset™ поддерживает следующие аппаратные конфигурации:
Настройка платы управления F28069
Настройка LAUNCHXL-F28069M
Настройка LAUNCHXL-F28379D
Набор Eval преобразователя C2000 MCU [R2]
Настройка включает следующие аппаратные компоненты:
Плата инвертора Instruments™ DRV8312-69M-KIT Техаса
Плата управления микроконтроллера Texas Instruments F28069
Моторный BLY171D (поддерживает и Холла и квадратурные датчики энкодера),
Моторный BLY172S (поддерживает датчик Холла),
Квадратурный энкодер
Предоставление мощности постоянного тока
Примечание
Из-за вспомогательных связанных с источником питания аппаратных проблем, DRV8312-69M-KIT не поддерживает датчики положения, соединенные с некоторыми двигателями (например, двигателем Teknic M-2310P).
Следующие шаги описывают аппаратные связи для настройки платы управления F28069:
Соедините плату управления F28069 с J1 платы инвертора DRV8312-69M-KIT.
Соедините моторные три фазы, на МОА, MOB и MOC на плате инвертора.
Соедините предоставление мощности постоянного тока (24 В) с PVDDIN на плате инвертора.
Предупреждение
Будьте осторожны при соединении PVDD и GND к положительным и отрицательным клеммам источника питания постоянного тока. Противоположное подключение может повредить аппаратные компоненты.
Следующий шаг описывает о взаимодействии через интерфейс с квадратурным датчиком энкодера:
Соедините квадратурные контакты энкодера (G, я, A, 5 В, B) к J4 на плате инвертора.
Чтобы реализовать обнаружение положения при помощи датчика Холла, используйте двигатель, который имеет встроенные датчики Холла (например, BLY171D и BLY172S). Следующие шаги описывают шаги, чтобы соединить интерфейсом с датчиком Холла:
Соедините энкодер датчика Холла выход с J10 на плате инвертора.
Мы рекомендуем следующие настройки перемычки для платы инвертора DRV8312-69M-KIT при работе с Motor Control Blockset. Можно настроить эти настройки в зависимости от требований к приложению. Для получения дополнительной информации об этих настройках, см. руководство пользователя устройств, доступное на веб-сайте Texas Instruments.
JP1 – VR1
JP2 – On
JP3 – Off
JP4 – Off
JP5 – Off
M1 – H
J2 – Off
J3 – Off
RSTA – MCU
RSTB - MCU
RSTC - MCU
Настройка LAUNCHXL-F28069M включает следующие аппаратные компоненты:
Контроллер LAUNCHXL-F28069M
BOOSTXL-DRV8305 (поддерживаемый инвертор)
Моторный M-2310P Teknic (поддерживает и Холла и квадратурные датчики энкодера),
Моторный BLY171D (поддерживает и Холла и квадратурные датчики энкодера),
Моторный BLY172S (поддерживает датчик Холла),
Предоставление мощности постоянного тока
Настройка LAUNCHXL-F28379D включает следующие аппаратные компоненты:
Контроллер LAUNCHXL-F28379D
BOOSTXL-DRV8305 и BOOSTXL-3PHGANINV (поддерживаемые инверторы)
Моторный M-2310P Teknic (поддерживает и Холла и квадратурные датчики энкодера),
Моторный BLY171D (поддерживает и Холла и квадратурные датчики энкодера),
Моторный BLY172S (поддерживает датчик Холла),
Предоставление мощности постоянного тока
Следующие шаги описывают аппаратные связи для LAUNCHXL-F28069M и настроек LAUNCHXL-F28379D:
Присоедините плату инвертора BOOSTXL к J1, J2, J3, J4 на плате контроллера LAUNCHXL.
Примечание
Присоедините плату инвертора к плате контроллера, таким образом, что J1, J2 BOOSTXL выравнивается с J1, J2 LAUNCHXL.
Соедините моторные три фазы, к MOTA, MOTB и MOTC на плате инвертора BOOSTXL.
Соедините предоставление мощности постоянного тока (24 В) с PVDD и GND на плате инвертора BOOSTXL.
Предупреждение
Будьте осторожны при соединении PVDD и GND к положительным и отрицательным клеммам источника питания постоянного тока. Противоположное подключение может повредить аппаратные компоненты.
Следующий шаг описывает о взаимодействии через интерфейс с квадратурным датчиком энкодера:
Соедините квадратурные контакты энкодера (G, я, A, 5 В, B) к QEP_A на плате контроллера LAUNCHXL.
Чтобы реализовать обнаружение положения при помощи датчика Холла, используйте двигатель, который имеет встроенные датчики Холла (например, двигатель Teknic M-2310P, BLY171D и BLY172S). Следующие шаги описывают шаги, чтобы соединить интерфейсом с датчиком Холла:
Соедините энкодер датчика Холла выход с портом GPIO, который сконфигурирован как eCAP на плате контроллера LAUNCHXL.
Мы рекомендуем следующие настройки перемычки для плат инвертора LAUNCHXL при работе с Motor Control Blockset. Можно настроить эти настройки в зависимости от требований к приложению. Для получения дополнительной информации об этих настройках, см. руководство пользователя устройств, доступное на веб-сайте Texas Instruments.
Для контроллера LAUNCHXL-F28069M
JP1 – On
JP2 – On
JP3 – On
JP4 – On
JP5 – On
JP6 – Off
JP7 – On
Для контроллера LAUNCHXL-F28379D
JP1 – On
JP2 – On
JP3 – On
JP4 – On
JP5 – On
JP6 – Off
Соедините три фазы Motor1 и Motor2, к MOTA, MOTB и MOTC на соответствующих платах инвертора BOOSTXL.
Присоедините плату инвертора BOOSTXL (соединенный с Motor1) к J1, J2, J3, J4 на плате контроллера LAUNCHXL.
Примечание
Присоедините плату инвертора к плате контроллера, таким образом, что J1, J2 BOOSTXL выравнивается с J1, J2 LAUNCHXL.
Присоедините плату инвертора BOOSTXL (соединенный с Motor2) к J5, J6, J7, J8 на плате контроллера LAUNCHXL.
Примечание
Присоедините плату инвертора к плате контроллера, таким образом, что J1, J2 BOOSTXL выравнивается с J5, J6 LAUNCHXL.
Соедините предоставление мощности постоянного тока (24 В) с PVDD и GND на обоих платы инвертора BOOSTXL.
Примечание
Соедините PVDD и GND на платах BOOSTXL (для MOTOR1 и MOTOR2) к тому же источнику питания. Когда один двигатель потребляет энергию, второй двигатель производит энергию. Если вы соединяете оба двигателя с тем же источником питания, энергия, сгенерированная одним двигателем, потреблена другим двигателем. Предоставление мощности постоянного тока поставляет степень только за потери.
Соедините квадратурные контакты энкодера Motor1 (G, я, A, 5 В, B) к QEP_A на плате контроллера LAUNCHXL.
Соедините квадратурные контакты энкодера Motor2 (G, я, A, 5 В, B) к QEP_B на плате контроллера LAUNCHXL.
Предупреждение
Будьте осторожны при соединении PVDD и GND к положительным и отрицательным клеммам источника питания постоянного тока. Противоположное подключение может повредить аппаратные компоненты.
Набор Eval преобразователя C2000 MCU [R2] настройка включает следующие аппаратные компоненты:
Контроллер LAUNCHXL-F28069M
BOOSTXL-DRV8305 (поддерживаемый инвертор)
Предоставление мощности постоянного тока
Набор Eval преобразователя C2000 MCU [R2]
Энкодер преобразователя
Следующие шаги описывают аппаратные связи для Набора Eval Преобразователя MCU [R2] плата:
Соедините предоставление мощности постоянного тока (15 В) с J2 на плате Набора Eval Преобразователя MCU.
Соедините преобразователь выходные контакты для синусоиды к контактам 1, 2 J10 на плате Набора Eval Преобразователя MCU.
Соедините преобразователь выходные контакты для волны косинуса к контактам 3, 4 J10 на плате Набора Eval Преобразователя MCU.
Соедините входные контакты преобразователя с PWM_dither и контакты PWM_SINE J10 на плате Набора Eval преобразователя C2000™ MCU.
Следующий шаг описывает аппаратную связь для платы контроллера LAUNCHXL-F28069M:
Соедините плату контроллера LAUNCHXL-F28069M с компьютером через USB-порт.
Следующие шаги описывают аппаратные связи между Набором Eval Преобразователя MCU [R2] и платами контроллера LAUNCHXL-F28069M:
Соедините COS (T2) контакт на Наборе Eval Преобразователя MCU [R2] к контакту 24 J3 на плате контроллера LAUNCHXL-F28069M.
Соедините SIN (T8) контакт на Наборе Eval Преобразователя MCU [R2] к контакту 29 J3 на плате контроллера LAUNCHXL-F28069M.
Соедините контакт GPIO2 на Наборе Eval Преобразователя MCU [R2] к контакту 38 J4 на плате контроллера LAUNCHXL-F28069M.
