Начало работы с Motor Control Blockset
Motor Control Blockset™ обеспечивает справочные примеры и блоки для разработки ориентированного на поле на алгоритмы управления для бесщеточных двигателей. Примеры показывают, как сконфигурировать модели контроллеров, чтобы сгенерировать компактный и быстрый код С для любого целевого микроконтроллера (с Embedded Coder®). Можно также использовать справочные примеры, чтобы сгенерировать алгоритмический код С и код драйвера для определенных наборов блока управления приводом.
Библиотека включает блоки преобразований Парка и Кларка, скользящий режим и наблюдателей потока, генератор векторной ШИМ и другие компоненты для создания контроллеров контуров скорости и момента. Можно автоматически настроить усиления контроллера на основе заданной пропускной способности и запасов устойчивости по фазе для контуров тока и скорости (с Simulink® Control Design™).
Blockset позволяет вам создать точную модель электродвигателя с помощью инструментов для сбора данных непосредственно с оборудования и вычисления параметров двигателя. Можно использовать параметрированную модель электродвигателя, чтобы протестировать алгоритм управления во время моделирования замкнутой системы.
Примеры
- Запуск 3-фазных электродвигателей переменного тока в разомкнутой системе управления и калибровка смещения АЦП
Этот пример использует регулирование без обратной связи (также известное как скалярное управление или В/Гц управление), чтобы запустить двигатель.
- Оцените параметры двигателя при помощи Motor Control Blockset Parameter Estimation Tool
Оцените параметры двигателя при помощи функции оценки параметра в Motor Control Blockset.
- Оценка коэффициентов усиления из параметров двигателя
Выполните параметр управления, настраивающийся для скорости, и закрутите подсистемы управления.
- Аппаратные связи
Соедините двигатели, датчики и источник питания к аппаратным платам.
- Параметры конфигурации модели
Сконфигурируйте модель Simulink, чтобы взаимодействовать через интерфейс с поддерживаемым целевым компьютером.
Об управлении двигателем
Алгоритмы управления двигателем
Управление разомкнутой и замкнутой системами
Описывает разомкнутый контур, блок управления приводом с обратной связью и переход от разомкнутого контура до управления с обратной связью.
Ориентированное на поле управление (FOC)
Реализуйте регулировку скорости для PMSM и асинхронного двигателя при помощи ориентированного на поле управления.
Реализуйте регулировку скорости для двигателя BLDC при помощи коммутации с шестью шагами.
Методы реализации, калибровки и отладки для встраиваемых систем
Описывает модель хоста, целевую модель, и как они связываются.
Смещение ADC датчика тока и калибровка датчика положений
Описывает смещения для датчика Холла, квадратурного энкодера и ADC датчика тока.
Система в относительных единицах
Задает систему нормированной единицы при помощи базовых значений.
