Модели

Пример включает эту модель:

Можно использовать это модели только для генерации кода. Можно использовать open_system команду, чтобы открыть модель Simulink®. Например, используйте эту команду для F28069M, базирующегося контроллер:

open_system('mcb_resolver_f28069m.slx');

Необходимый MathWorks® Products

Для модели: mcb_resolver_f28069m

Необходимое условие

Мы предоставляем параметрам инвертора по умолчанию целевую модель. Если вы хотите изменить значения по умолчанию, можно обновить параметры инвертора в скрипте инициализации модели, сопоставленном с моделью Simulink®. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Параметров двигателя.

Сгенерируйте код и разверните модель в целевой компьютер

В этом разделе приведены вам команду генерировать код и запускать алгоритм FOC на целевом компьютере.

Пример использует хост и целевую модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к плате оборудования контроллеров. Можно запустить модель хоста на хосте - компьютере. Необходимое условие, чтобы использовать модель хоста должно развернуть целевую модель в плату оборудования контроллеров. Диспетчер в целевой модели использует блок Resolver Decoder, чтобы обработать произведенный и нормировал вторичный синус и сигналы косинуса получить вал (или двигатель) положение. Модель хоста использует последовательную передачу, чтобы управлять целевой моделью и получить вычисленный угол вала от диспетчера. Можно наблюдать вычисленное положение вала в блоке Time Scope модели хоста.

Необходимое оборудование

Этот пример поддерживает эту аппаратную конфигурацию. Используйте целевое имя модели (подсвеченный полужирным), чтобы открыть модель для соответствующей аппаратной конфигурации от командной строки MATLAB®.

Для связей, связанных с предыдущей аппаратной конфигурацией, см. LAUNCHXL-F28069M и Настройки LAUNCHXL-F28379D.

Сгенерируйте код и запущенную модель на целевом компьютере

1. Завершите аппаратные связи и откройте целевую модель mcb_resolver_f28069m.

2. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программа, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

3. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

4. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель хоста. Например, используйте эту команду для F28069M, базирующегося контроллер:

open_system('mcb_resolver_host_read.slx');

Для получения дополнительной информации о последовательной передаче между хостом и целевыми моделями, смотрите Целевую Хостом Коммуникацию.

5. В масках блока Serial Receive и Serial Configuration модели хоста выберите значение Коммуникационного порта.

6. Если вы хотите изменить скорость в бодах по умолчанию (в хосте и целевых моделях), используйте маску блока Serial Configuration в моделях, чтобы выбрать различное значение Скорости в бодах.

7. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

8. Откройте блок Time Scope в модели хоста.

9. Вращайте вал преобразователя и наблюдайте вычисленный сигнал положения вала в блоке Time Scope.