Коммутация с шестью шагами
Коммутация с шестью шагами, также известная как трапециевидную коммутацию, является коммутационным методом, используемым, чтобы управлять трехфазным бесщеточным DC (BLDC) электродвигатель с постоянным магнитом. Это управляет токами статора, чтобы достигнуть частоты вращения двигателя и направления вращения.
Коммутация с шестью шагами использует эти режимы проводимости:
В режиме 120-градусной коммутации ток протекает только в двух фазах.
180 режимов степени проводят текущий во всех трех фазах статора.
Motor Control Blockset™ поддерживает 120 режимов проводимости степени. В установленный срок этот режим подает питание только на две фазы статора и электрически изолирует третью фазу от источника питания. Можно использовать или Холла или квадратурные датчики положения энкодера, чтобы обнаружить положение ротора. Motor Control Blockset обеспечивает блок Six Step Commutation, который использует последовательность Холла или входные параметры положения ротора, чтобы определить 60 секторов степени, где ротор присутствует. Это генерирует переключающуюся последовательность, которая подает питание на соответствующие фазы. Когда двигатель вращается, последовательность переключает токи статора каждые 60 степеней, таким образом, что угол крутящего момента (угол между d-осью ротора и магнитным полем статора) остается 90 градусов (с отклонением 30 градусов). Поэтому переключающиеся сигналы управляют переключателями, чтобы управлять токами статора, и поэтому, контролировать скорость вращения двигателя и направление вращения. Для получения дополнительной информации см. Шесть Коммутаций Шага.
Форма тока статора принимает трапециевидную форму.
120 режимов проводимости степени являются менее комплексным методом, который обеспечивает хорошую регулировку скорости для двигателей BLDC. Этот рисунок показывает коммутационную архитектуру с шестью шагами для двигателя BLDC.
