Motor Control Blockset™ обеспечивает справочные примеры и блоки для разработки ориентированного на поле на алгоритмы управления для бесщеточных двигателей. Примеры показывают, как сконфигурировать модели контроллеров, чтобы сгенерировать компактный и быстрый код С для любого целевого микроконтроллера (с Embedded Coder^®). Можно также использовать справочные примеры, чтобы сгенерировать алгоритмический код С и код драйвера для определенных наборов блока управления приводом.

Библиотека включает блоки преобразований Парка и Кларка, скользящий режим и наблюдателей потока, генератор векторной ШИМ и другие компоненты для создания контроллеров контуров скорости и момента. Можно автоматически настроить усиления контроллера на основе заданной пропускной способности и запасов устойчивости по фазе для контуров тока и скорости (с Simulink^® Control Design™).

Blockset позволяет вам создать точную модель электродвигателя с помощью инструментов для сбора данных непосредственно с оборудования и вычисления параметров двигателя. Можно использовать параметрированную модель электродвигателя, чтобы протестировать алгоритм управления во время моделирования замкнутой системы.