Выполните ручную настройку усиления контроллера скорости
Чтобы вручную настроить Подсистему контроллера Скорости, добавьте вход шага (в области значений 0.2 к 0.5 PU) к входу Speed_ref_PU в Подсистеме контроллера Скорости. Контролируйте переходной процесс скорости и настройте параметры Подсистемы контроллера Скорости. Этот рисунок показывает переходной процесс контроллера скорости.
Предыдущая процедура обеспечивает подход, чтобы реализовать регулировку скорости для двигателя PMSM в симуляции. Запустите симуляцию и анализируйте эффективность контроллера.
Можно сгенерировать код С от этого алгоритма управления с помощью Embedded Coder®. Можно развернуть этот код и драйверы оборудования к целевому компьютеру.