mpcInteriorPointOptions

Создайте набор опции по умолчанию для mpcInteriorPointSolver

Синтаксис

options = mpcInteriorPointOptions

options = mpcInteriorPointOptions(type)

Описание

options = mpcInteriorPointOptions создает структуру опций по умолчанию для mpcInteriorPointSolver, который решает задачу квадратичного программирования (QP) с помощью алгоритма внутренней точки.

пример

options = mpcInteriorPointOptions(type) создает набор опции по умолчанию с помощью заданного типа входных данных. Все действительные опции заданы с помощью этого типа данных.

Примеры

свернуть все

Создайте набор опции по умолчанию для внутренней точки решатель QP

Скрипт Open Live Script

Создайте набор опции по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Создайте и измените внутреннюю точку по умолчанию набор опции решателя QP

Скрипт Open Live Script

Создайте набор опции по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Задайте максимальное количество итераций, позволенных во время расчета.

opt.MaxIterations = 100;

Задайте допуск ограничения для проверки, что оптимальное решение удовлетворяет ограничениям неравенства.

opt.ConstraintTolerance = 1.0e-4;

Создайте набор опции внутренней точки, задающий тип входного параметра

Скрипт Open Live Script

Создайте набор опции по умолчанию, задав тип входного параметра.

opt = mpcInteriorPointOptions('single');

Входные параметры

свернуть все

`type` — Тип данных входного параметра решателя
`'double'` (значение по умолчанию) | `'single'`

Тип данных входного параметра решателя в виде любого 'double' или 'single'. Этот тип данных используется и для симуляции и для генерации кода. Все действительные опции в наборе опции заданы с помощью этого типа данных и всех действительных входных параметров к mpcInteriorPointSolver должен совпадать с этим типом.

Выходные аргументы

свернуть все

`options` — Опция установлена для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Набор опции для mpcInteriorPointSolver, возвращенный как структура со следующими полями.

Поле	Описание	Значение по умолчанию
`DataType`	Тип данных входного параметра в виде любого `'double'` или `'single'`. Этот тип данных используется и для симуляции и для генерации кода, и все действительные входные параметры к функции решателя должны совпадать с этим типом.	`'double'`
`MaxIterations`	Максимальное количество итераций позволило при вычислении решения QP в виде положительного целого числа.	50
`ConstraintTolerance`	Допуск раньше проверял, что ограничениям равенства и ограничениям неравенства удовлетворяет оптимальное решение в виде положительной скалярной величины. Больший `ConstraintTolerance` значение допускает большие нарушения ограничений.	`1e-6`
`OptimalityTolerance`	Допуск завершения к оптимальности первого порядка (KKT двойная невязка) в виде положительной скалярной величины. Увеличение этого значения ослабляет условие для проверки оптимальности.	`1e-6`
`ComplementarityTolerance`	Допуск завершения к оптимальности первого порядка (средняя невязка взаимозависимости KKT) в виде положительной скалярной величины. Увеличение этого значения улучшает робастность при уменьшении этой точности повышений стоимости.	`1e-8`
`StepTolerance`	Допуск завершения к переменным решения в виде положительной скалярной величины.	`1e-8`
`IntegrityChecks`	Индикатор того, выполняются ли проверки целостности на данных о входном параметре функции решателя в виде логического значения. Если `IntegrityChecks` `true`, затем проверки целостности выполняются, и отображены диагностические сообщения. Используйте `false` для генерации кода только.	`true`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Указания и ограничения по применению:

Можно использовать mpcInteriorPointSolver как решатель QP общего назначения, который поддерживает генерацию кода. Чтобы задать опции решателя, использовать mpcInteriorPointOptions. Создайте функциональный myCode, который использует mpcInteriorPointSolver и mpcInteriorPointOptions.
```
function [out1,out2] = myCode(in1,in2)
%#codegen
...
options = mpcInteriorPointOptions;
[x,exitflag] = mpcInteriorPointSolver(H,f,A,b,Aeq,Beq,x0,options);
...
```
Сгенерируйте код С с MATLAB^® Coder™.
```
func = 'myCode';
cfg = coder.config('mex'); % or 'lib', 'dll'
codegen('-config',cfg,func,'-o',func);
```
Для генерации кода используйте ту же точность для всех действительных входных параметров, включая опции. Сконфигурируйте точность как 'double' или 'single' использование mpcInteriorPointOptions.

Смотрите также

mpcInteriorPointSolver

Введенный в R2020a

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте набор опции по умолчанию для внутренней точки решатель QP

Создайте и измените внутреннюю точку по умолчанию набор опции решателя QP

Создайте набор опции внутренней точки, задающий тип входного параметра

Входные параметры

`type` — Тип данных входного параметра решателя
`'double'` (значение по умолчанию) | `'single'`

Выходные аргументы

`options` — Опция установлена для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте набор опции по умолчанию для внутренней точки решатель QP

Создайте и измените внутреннюю точку по умолчанию набор опции решателя QP

Создайте набор опции внутренней точки, задающий тип входного параметра

Входные параметры

type — Тип данных входного параметра решателя 'double' (значение по умолчанию) | 'single'

Выходные аргументы

options — Опция установлена для mpcInteriorPointSolver структура

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка

`type` — Тип данных входного параметра решателя
`'double'` (значение по умолчанию) | `'single'`

`options` — Опция установлена для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.