predict

Обновите состояния с помощью акселерометра и данных о гироскопе для ahrs10filter

Описание

predict(FUSE,accelReadings,gyroReadings) акселерометр предохранителей и данные о гироскопе, чтобы обновить оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).

Показания акселерометра в локальной системе координат корпуса датчика в m/s2 в виде N-by-3 матрица. N является количеством выборок и тремя столбцами accelReadings представляйте [x y z] измерения. Показания акселерометра приняты, чтобы соответствовать частоте дискретизации, заданной IMUSampleRate свойство.

Типы данных: single | double

Показания гироскопа в системе координат корпуса датчика в rad/s в виде N-by-3 матрица. N является количеством выборок и тремя столбцами gyroReadings представляйте [x y z] измерения. Показания гироскопа приняты, чтобы соответствовать частоте дискретизации, заданной IMUSampleRate свойство.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте