Exponenta Banner
exponenta event banner

insfilter

Создайте инерционный фильтр навигации

свернуть все на странице

Синтаксис

filter = insfilter
filter = insfilter('ReferenceFrame',RF)

Описание

пример

filter = insfilter возвращает insfilterMARG Инерционный объект фильтра навигации (Sensor Fusion and Tracking Toolbox), который оценивает положение на основе акселерометра, гироскопа, GPS и измерений магнитометра. Смотрите insfilterMARG (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) для получения дополнительной информации.

filter = insfilter('ReferenceFrame',RF) возвращает insfilterMARG Инерционный объект фильтра навигации (Sensor Fusion and Tracking Toolbox), который оценивает положение относительно системы координат, заданной RF. Задайте RF как 'NED' (Северо-восток вниз) или 'ENU' (Восточный Север). Значением по умолчанию является 'NED'. Смотрите insfilterMARG (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) для получения дополнительной информации.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Фильтром INS по умолчанию является insfilterMARG объект. Вызовите insfilter без входных параметров, чтобы создать фильтр INS по умолчанию.

filter = insfilter
filter = 
  insfilterMARG with properties:

        IMUSampleRate: 100               Hz         
    ReferenceLocation: [0 0 0]           [deg deg m]
                State: [22x1 double]                
      StateCovariance: [22x22 double]               

   Multiplicative Process Noise Variances
            GyroscopeNoise: [1e-09 1e-09 1e-09]       (rad/s)²
        AccelerometerNoise: [0.0001 0.0001 0.0001]    (m/s²)² 
        GyroscopeBiasNoise: [1e-10 1e-10 1e-10]       (rad/s)²
    AccelerometerBiasNoise: [0.0001 0.0001 0.0001]    (m/s²)² 

   Additive Process Noise Variances
    GeomagneticVectorNoise: [1e-06 1e-06 1e-06]    uT²
     MagnetometerBiasNoise: [0.1 0.1 0.1]          uT²

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | | |

Введенный в R2018b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка