Exponenta Banner

egoPose

Положения тел эго

свернуть все на странице

Синтаксис

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj)
[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs)
[egoIDs,poseStruct,status] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs)

Описание

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj) возвращает ID эго и состояния для каждого тела эго в заданном списке капсул.

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs) задает, для каких тел эго возвратить ID и утверждает.

[egoIDs,poseStruct,status] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs) возвращает индикатор ли каждый ID в selectEgoIDs \exists.

Входные параметры

свернуть все

Динамический список капсул в виде dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Идентификаторы тела эго в виде вектора из положительных целых чисел. Функция возвращает идентификаторы эго и состояния только для тел эго, заданных в этом векторе.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы тел эго, возвращенных как вектор из положительных целых чисел.

Состояния для тел эго, возвращенных как структура или массив структур. Каждая структура содержит матрицу состояний для каждого тела эго. Матричный размер состояния зависит от того, используете ли вы dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Типы данных: struct

Индикация относительно существования тела эго, возвращенного как N - вектор-столбец элемента из единиц, нулей и отрицательных единиц. Каждое значение указывает, существует ли связанное тело (1), обновленный (0), или копия (-1). Если вы задаете тот же ID тела эго несколько раз в selectEgoIDs аргумент, затем функция отмечает все экземпляры того ID после первого как копии и игнорирует их.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Объекты

Функции

Темы

Введенный в R2020b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка