read

Считайте данные из GPS-приемника

Синтаксис

[tt,overrun] = read(gpsObj)

[lla,groundSpeed,course, dops,gpsReceiverTime,timestamp, overrun] = read(gpsObj)

Описание

[tt,overrun] = read(gpsObj) возвращает показания GPS в timetable формат. Это - не чтение блокирования, которое возвращает точки данных N в формате расписания, где N задан by SamplesPerRead и timetable задан с помощью OutputFormat свойство gpsdev объект.

пример

[lla,groundSpeed,course, dops,gpsReceiverTime,timestamp, overrun] = read(gpsObj) возвращает матрицы измерений от GPS. Это - не чтение блокирования, которое возвращает точки данных N в матричном формате, где N задан SamplesPerRead и matrix задан с помощью OutputFormat свойство gpsdev объект.

Примеры

Считайте Данные из GPS как расписание

Создайте объект GPS с доступными свойствами.

g = gpsdev('COM4','OutputFormat','timetable','SamplesPerRead',2)

Считайте выборки GPS.

[tt,overruns] = read(g)

tt =

 2×5 timetable

              Time                         LLA                GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    __________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    31-Jan-2020 11:32:49.459    12.944    77.692     806.8       0.0463      258.87    1.31    0.99    0.85    31-Jan-2020 06:02:49.000
    31-Jan-2020 11:32:50.416    12.944    77.692     806.9      0.12861       262.7    1.31    0.99    0.85    31-Jan-2020 06:02:50.000


overrun =

     0

Отобразите время, в которое данные о GPS считаны в duration формат.

g.TimeFormat = “duration”;
[tt,overruns] = read(g)

tt =

  2×5 timetable

       Time                  LLA                GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    __________    __________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    9.4257 sec    12.944    77.692     808.4     0.030867       4.93     1.51    0.78    1.29    31-Jan-2020 06:15:24.000
    10.404 sec    12.944    77.692     808.4     0.051444      41.26      1.1    0.76    0.79    31-Jan-2020 06:15:25.000

overrun =

     0

Считайте данные из GPS как матрица

Создайте объект GPS с доступными свойствами.

g = gpsdev('COM4', "OutputFormat","matrix",'SamplesPerRead',2);

Считайте выборки данных о GPS.

[lla,speed,course,dops,gpsReceiverTime,timestamp,overruns] = read(g)

lla =

   12.9437   77.6916  807.4000
   12.9437   77.6916  807.4000


speed =

    0.0154
    0.0463


course =

  346.0100
  270.2100


dops =

    1.2400    0.9200    0.8300
    1.7700    0.9900    1.4700


gpsReceiverTime = 

  2×1 datetime array

   31-Jan-2020 06:07:01.000
   31-Jan-2020 06:07:02.000


timestamp = 

  2×1 datetime array

   31-Jan-2020 11:37:01.734
   31-Jan-2020 11:37:02.436


overruns =

    0

Входные параметры

свернуть все

`gpsObj` — Объект GPS
`gpsdev` объект

Объект GPS со значением по умолчанию или заданными свойствами.

Выходные аргументы

свернуть все

`tt` — Чтение данных как `timetable`

Данные читают из GPS-приемника, когда выходной формат установлен в timetable. timetable возвращенный имеет следующие поля:

LLA (широта, долгота, высота)
Скорость относительно земли
Курс по земле
Растворение точности (МЕДНЫЕ ЗАЖИМЫ), VDOP, HDOP, PDOP,
Время GPS-приемника
Время — Системное время, когда данные считаны в datetime или duration формат

Типы данных: timetable

`lla` — Положение в системе координат LLA
N-3

Положение GPS-приемника в геодезической широте, долготе, и высоте (LLA), возвратилось как действительный конечный массив N-3. Широта и долгота в градусах с Севером и Востоком, являющимся положительным. Высота исчисляется в метрах.

Типы данных: double

`groundSpeed` — Скорость в m/s
N-1

Скорость по земле, возвращенной как действительный конечный вектор-столбец N-1.

Типы данных: double

`course` — Курс по земле
N-1

Курс по земле относительно истинного севера, возвращенного как действительный конечный столбец N-1 значений между 0 и 2pi радианы.

Типы данных: double

`dops` — Растворение точности
N-3

Растворение точности, возвращенной как действительный конечный массив N-3. Порядком выхода является [PDOP,HDOP,VDOP].

Типы данных: double

`gpsReceiverTime` — Время UTC
N-1

Время UTC возвращено модулем GPS.

Типы данных: datetime

`timestamp` — Время, в которое считаны данные о GPS
N-1

Время, в которое считаны данные о GPS, возвратилось как действительный конечный вектор-столбец N-1. Это - системное время. Если TimeFormat isdatetime, меткой времени будет datetime. Если TimeFormat duration, меткой времени будет duration

datetime — Отображает дату и время, в которой считаны данные.
duration — Отображается время протекло в секундах после первого вызова read функционируйте или последнее выполнение release функция.

Примечание

Если SamplesPerRead больше 1, экстраполяция сделана на временной стоимости. Следовательно это не может быть точно.

Типы данных: datetime | duration

`overrun` — Превышенный

Количество выборок, потерянных между последовательными вызовами read. Переполнение является нулем когда ReadMode установлен в oldest.

Типы данных: double

Больше о

свернуть все

`read` Вывод

gpsdev объект ожидает, что GPRMC, GPGGA и предложения GPGSA как выходные параметры от GPS-приемника получат необходимые значения. read функциональные ошибки, если эти предложения не доступны.

read функциональные выходные параметры NaN и NaT в следующих ситуациях:

Если модуль GPS не получает допустимые данные, потому что нет никакой спутниковой блокировки или когда GPS не дает особое значение.
Если будет несовпадение контрольной суммы, соответствующими точками данных будет NaN для числовых выходных параметров (lla, speed, course, dops) и NaT для gpsRecieverTime. lla взят из предложения GPGGA, speed, course, и gpsRecieverTime взят предложение GPRMC и dops взяты из предложения GPGSA.

Поскольку read функция не блокируется, следующее ожидается:

Если нет новых данных доступно, выход read предыдущие данные. Например, если задержка между последующими чтениями меньше UpdateRate из GPS-приемника.

Поскольку данные о GPS подтверждены в первом read операция, может потребоваться больше времени по сравнению с последующим read операции.

Введенный в R2020b

Документация

read

Синтаксис

Описание

Примеры

Считайте Данные из GPS как расписание

Считайте данные из GPS как матрица

Входные параметры

`gpsObj` — Объект GPS
`gpsdev` объект

Выходные аргументы

`tt` — Чтение данных как `timetable`

`lla` — Положение в системе координат LLA
N-3

`groundSpeed` — Скорость в m/s
N-1

`course` — Курс по земле
N-1

`dops` — Растворение точности
N-3

`gpsReceiverTime` — Время UTC
N-1

`timestamp` — Время, в которое считаны данные о GPS
N-1

`overrun` — Превышенный

Больше о

`read` Вывод

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Документация

read

Синтаксис

Описание

Примеры

Считайте Данные из GPS как расписание

Считайте данные из GPS как матрица

Входные параметры

gpsObj — Объект GPS gpsdev объект

Выходные аргументы

tt — Чтение данных как timetable

lla — Положение в системе координат LLA N-3

groundSpeed — Скорость в m/s N-1

course — Курс по земле N-1

dops — Растворение точности N-3

gpsReceiverTime — Время UTC N-1

timestamp — Время, в которое считаны данные о GPS N-1

overrun — Превышенный

Больше о

read Вывод

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

`gpsObj` — Объект GPS
`gpsdev` объект

`tt` — Чтение данных как `timetable`

`lla` — Положение в системе координат LLA
N-3

`groundSpeed` — Скорость в m/s
N-1

`course` — Курс по земле
N-1

`dops` — Растворение точности
N-3

`gpsReceiverTime` — Время UTC
N-1

`timestamp` — Время, в которое считаны данные о GPS
N-1

`overrun` — Превышенный

`read` Вывод