grid2world

Преобразуйте индексы сетки в мировые координаты

Синтаксис

Описание

xy = grid2world(map,ij) преобразует [row col] массив индексов сетки, ij, к массиву мировых координат, xy.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде occupancyMap объект. Этот объект представляет среду транспортного средства. Объект содержит матричную сетку со значениями, представляющими вероятность заполнения той ячейки. Значения близко к 1 представляют высокую вероятность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют высокую вероятность, что ячейка не занята и свободное препятствие.

Положения сетки в виде n-by-2 матрица [i j] пары в [rows cols] формат, где n является количеством положений сетки. Местоположения ячейки сетки считаются от левого верхнего угла сетки.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты, возвращенные как n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Типы данных: double

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте