Раздуйте карту
inflate( раздувает каждое занятое положение заданного во входе map3D,radius)occupancyMap3D объект radius заданный в метрах. radius окружен к самой близкой эквивалентной ячейке на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занятых местоположений в карте.