Постройте и визуализируйте* исследуемые узлы и запланированный путь
show( графики и визуализируют* исследуемые узлы и запланированный путь в связанной карте.planner)
[___] = show(___, задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к любому из аргументов от предыдущих синтаксисов. Заключите имя аргумента в одинарных кавычках ('').Name,Value)
Например, 'ExploredNodes','off' графики и визуализируют запланированный путь, не отображая исследуемые узлы.
Запланируйте самый короткий путь без коллизий через карту сетки препятствия с помощью* алгоритм планирования пути.
Сгенерируйте binaryOccupancyMap объект со случайным образом рассеянными препятствиями с помощью mapClutter функция.
rng('default');
map = mapClutter;Используйте карту, чтобы создать plannerAStarGrid объект.
planner = plannerAStarGrid(map);
Задайте запуск и целевые точки.
start = [2 3]; goal = [248 248];
Запланируйте путь от стартовой точки до целевой точки.
plan(planner,start,goal);
Визуализируйте путь и исследуемые узлы с помощью show объектная функция.
show(planner)
