Предскажите состояние робота в следующем временном шаге
[
вычисляет предсказанное системное состояние и его связанную ковариацию неопределенности. statePred
,stateCov
]
= predict(pf
)predict
использует StateTransitionFcn
свойство stateEstimatorPF
объект, pf
, развить состояние всех частиц. Это затем извлекает лучшую оценку состояния и ковариацию на основе установки в StateEstimationMethod
свойство.
correct
| getStateEstimate
| initialize
| predict
| resamplingPolicyPF
| stateEstimatorPF