Exponenta Banner

copy

Создайте глубокую копию объекта блока проверки допустимости состояния

свернуть все на странице

    Синтаксис

    validator2 = copy(validator1)

    Описание

    пример

    validator2 = copy(validator1) создает глубокую копию заданного объекта блока проверки допустимости состояния.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Создайте объект блока проверки допустимости и установите пользовательское расстояние валидации.

    validator = validatorOccupancyMap3D;
validator.ValidationDistance = 4.5
    validator = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1×1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1×1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

    Создайте глубокую копию объекта блока проверки допустимости состояния.

    validator2 = copy(validator)
    validator2 = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1×1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1×1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

    Сравните ValidationDistance значения свойств блока проверки допустимости с двумя состояниями возражают для равенства.

    isequal(validator.ValidationDistance,validator2.ValidationDistance)
    ans = logical
   1

    Входные параметры

    свернуть все

    Объект блока проверки допустимости состояния в виде validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D, или validatorVehicleCostmap объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Объект блока проверки допустимости состояния, возвращенный как validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D, или validatorVehicleCostmap объект.

    Смотрите также

    | |

    Введенный в R2020b

    Документация Navigation Toolbox

    Поддержка