writeOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Синтаксис

Описание

writeOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей и другая информация к сообщению ROS, msg, от сетки заполнения, map.

Входные параметры

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid (ROS Toolbox) указатель объекта сообщения ROS.

Карта заполнения в виде occupancyMap указатель на объект.

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте