Смоделируйте автомобильную адаптивную систему круиз-контроля с помощью метода частоты модулировала непрерывную волну (FMCW). Этот пример выполняет оценивание дальности и радиальной скорости объектов движущегося транспортного средства. В отличие от импульсных радиолокационных систем, которые обычно замечаются в военной промышленности, автомобильные радиолокационные системы часто принимают технологию FMCW. По сравнению с импульсными радарами радары FMCW являются меньшего размера, используют меньше степени и являются намного более дешевыми, чтобы произвести. Как следствие радары FMCW могут только контролировать намного меньшее расстояние.

Вводит, как формирование виртуального массива в радарах MIMO может помочь увеличить угловое разрешение. Это показывает, как симулировать когерентную радарную цепь обработки сигналов MIMO использование Phased Array System Toolbox™.

Смоделируйте 77 ГГц 2x4 антенная решетка для радарных приложений Модулируемой частотой Непрерывной Волны (FMCW). Присутствие антенн и антенных решеток в и вокруг транспортных средств стало банальностью с введением беспроводного обнаружения столкновений, предотвращения столкновения и систем предупреждения о сходе с полосы. Эти два диапазона частот, рассмотренные для таких систем, сосредоточены приблизительно 24 ГГц и 77 ГГц, соответственно. В этом примере мы исследуем микрополосковую антенну закрашенной фигуры как теплоотвод фазированной решетки. Диэлектрическая подложка является воздухом.

Смоделируйте оборудование радара, обработку сигналов и среду распространения для ведущего сценария. Сначала вы разрабатываете модель радарной передачи и получаете оборудование, обработку сигналов, обнаружение и оценку с помощью Phased Array System Toolbox™. Затем вы моделируете движение транспортного средства и отслеживаете синтетические обнаружения транспортного средства с помощью Automated Driving Toolbox™. В этом примере вы используете эту радарную модель, чтобы отследить обнаружения в магистрали ведущий сценарий.

Сравнивает треугольную развертку FMCW и формы волны MFSK, используемые для одновременной области значений и оценки скорости для нескольких целей. Форма волны MFSK специально предназначена для автомобильных радиолокационных систем, используемых в продвинутых системах помощи водителю (ADAS). Это особенно привлекательно в мультицелевых сценариях, потому что это не вводит фантомные цели.

Смоделируйте автомобильный радар в Simulink, который включает адаптивный круиз-контроль (ACC), который является важной функцией продвинутой системы помощи водителю (ADAS). Пример исследует сценарии с единой целью и несколькими целями. Это показывает, как модулируемая частотой непрерывная волна (FMCW) и формы волны нескольких манипулирований сдвига частоты (MFSK) могут быть обработаны, чтобы оценить область значений и скорость окружающих транспортных средств.