Отраженный сигнал от обхода пешехода
возвращает отраженный сигнал, Y
= reflect(pedestrian
,X
,ANG
)Y
, от инцидентных сигналов, X
, на пешеходе. Отраженный сигнал является суммой сигналов от всех сегментов тела. ANG
задает направления инцидента и отраженных сигналов относительно сегментов тела.