Exponenta Banner

Double-Acting Rotary Actuator (IL)

Ротационный привод двойного действия в изотермической жидкой системе

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Приводы

  • Double-Acting Rotary Actuator (IL) block

Описание

Блок Double-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует ротационный привод в изотермической жидкой сети. Привод преобразует перепад давления между двумя емкостями в механический крутящий момент. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.

Порты A и B являются изотермическими жидкими портами сохранения, сопоставленными с входами емкости A, и помещают в камеру B, соответственно. Порт R сопоставлен с валом привода, и порт C сопоставлен со ссылочным преобразованием регистра привода. Если Mechanical orientation установлен в Fluid pressure moves R away from C, давление в емкости причины положительное вращение вала в порте R относительно порта C. Физический сигнал выход P сообщает об угле вала.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Упор Вращения.

Блокируйте схематику

Блок Double-Acting Rotary Actuator (IL) включает три Библиотечных блока Основы:

Лежание в основе компонентов блока

Утечка

Ламинарная утечка не составляется в блоке Double-Acting Rotary Actuator (IL). Чтобы включать утечку в вашу симуляцию, установите параметр Cross-sectional geometry на Custom и соедините порты A и B к портам A и B блока Laminar Leakage (IL).

Добавление утечки к симуляции

Порты

Сохранение

развернуть все

Гидравлический порт, сопоставленный с полостью A привода.

Гидравлический порт, сопоставленный с полостью В привода.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с поршневой скоростью и силой.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со ссылочным цилиндрическим преобразованием регистра.

Вывод

развернуть все

Физический сигнал, чтобы сообщить об угле привода.

Параметры

развернуть все

Привод

Задает ориентацию привода относительно глобального положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, генерирует ли он крутящий момент в положительном или в отрицательном направлении при подаче давления на вход. Если давление, поданное на порт A, генерирует крутящий момент в обратном направлении, установите параметр на Fluid pressure moves R away from C. Значением по умолчанию является Fluid pressure moves R towards C.

Эффективное смещение привода в емкости A.

Эффективное смещение привода в емкости B.

Максимальное перемещение вала между упорами.

Объем жидкости, который остается в емкости, когда вал расположен в начале диапазона.

Объем жидкости, который остается в емкости B, когда вал расположен в начале диапазона.

Выбор давления среды. Опции включают Atmospheric pressure и Specified pressure.

Давление вне преобразования регистра привода. Это давление действует против давлений в полостях привода. Значение нуля соответствует вакууму.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Жесткий упор

Задает эластичность для блока Упор Вращения. Чем больше значение параметра, тем более твердым удар между стержнем и остановкой становится. Результат нижних значений в более мягком контакте и обычно повышает эффективность симуляции и сходимость.

Задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел для блока Упор Вращения. При нулевом затухании удар эластичен. Чем больше значение параметра, тем больше энергетическое рассеяние во время взаимодействия поршневой остановки. Затухание влияет на движение ползунка, пока ползунок находится в контакте с остановкой, включая период, когда ползунок задержан от контакта. Установите этот параметр на ненулевое значение, чтобы повысить эффективность и сходимость вашей симуляции.

Выбор модели для силы на поршне при полном дополнительном или полном сокращении. Смотрите блок Упор Вращения для получения дополнительной информации.

Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению этого параметра. Сила контакта в ее полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.

Начальные условия

Положение привода в начале моделирования. Можно установить положение привода на любой угол.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность как функцию давления.

Давление в полости привода в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Давление в полости привода B в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2020a

Документация Simscape Fluids

Поддержка