Проверка ошибок

Следующие правила применяются к наборам данных x1d, x2d, x3d, x4d, и fd:

Используя перечисления для опций интерполяции и экстраполяции

Библиотека Foundation включает встроенные перечисления, interpolation.m и extrapolation.m:

classdef interpolation < int32
   enumeration
       linear (1)
       smooth (2)
   end
   methods(Static)
    function map = displayText()
      map = containers.Map;
      map('linear') = 'Linear';
      map('smooth') = 'Smooth';
    end
  end
end

classdef extrapolation < int32
   enumeration
       linear (1)
       nearest (2)
       error (3)
   end
   methods(Static)
    function map = displayText()
      map = containers.Map;
      map('linear') = 'Linear';
      map('nearest') = 'Nearest';
      map('error') = 'Error';
    end
  end
end

Эти перечисления расположены в директории matlabroot\toolbox\physmod\simscape\library\m\+simscape\+enum.

Можно использовать эти перечисления, чтобы объявить параметры компонента, и затем использовать эти параметры в качестве tablelookup аргументы функции. Для получения дополнительной информации смотрите Заданный Пользователями пример Методов Интерполяции и Экстраполяции и Используя Перечисление в Аргументах функции.

1D реализация интерполяционной таблицы

Этот пример реализует одномерную интерполяционную таблицу с линейной интерполяцией и экстраполяцией.

component tlu_1d_linear
 inputs
   u = 0;
 end
 outputs
   y = 0;
 end
 parameters (Size=variable)
   xd = [1 2 3 4];
   yd = [1 2 3 4];
 end
 equations
   y == tablelookup(xd, yd, u);
 end
end

xd и yd объявляются как параметры переменного размера. Это позволяет пользователям блока обеспечить свои собственные наборы данных, когда компонент преобразован в пользовательский блок. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Интерполяционные таблицы в уравнениях.

xd значения должны быть строго монотонными, или увеличение или уменьшение. yd должен иметь тот же размер как xd.

2D реализация интерполяционной таблицы

Этот пример реализует двумерную интерполяционную таблицу с определенными методами интерполяции и экстраполяции.

component tlu_2d
 inputs
   u1 = 0;
   u2 = 0;
 end
 outputs
   f = 0;
 end
 parameters (Size=variable)
   x1d = [1 2 3 4];
   x2d = [1 2 3];
   fd = [1 2 3; 3 4 5; 5 6 7; 7 8 9];
 end
 equations
   f == tablelookup(x1d, x2d, fd, u1, u2, interpolation=smooth, extrapolation=nearest);
 end
end

x1d, x2d, и fd объявляются как параметры переменного размера. x1d и x2d векторные значения должны быть строго монотонными, или увеличение или уменьшение. Для сплайн-интерполяции каждый вектор должен иметь по крайней мере три значения. Размер fd матрица должна совпадать с размерностями x1d и x2d векторы.

Интерполяция использует модифицированный алгоритм Акима, makima. Экстраполяция использует самое близкое значение fd для u1 из области значений и u2 значения.

Заданные пользователями методы интерполяции и экстраполяции

Этот пример похож на предыдущий, но это дает контроль за работой пользователей блока по методам интерполяции и экстраполяции.

import simscape.enum.*
component tlu_2d_enum
 inputs
   u1 = 0;
   u2 = 0;
 end
 outputs
   f = 0;
 end
 parameters (Size=variable)
   x1d = [1 2 3 4];
   x2d = [1 2 3];
   fd = [1 2 3; 3 4 5; 5 6 7; 7 8 9];
 end
 parameters
   interp = interpolation.linear; % Interpolation method
   extrap = extrapolation.linear; % Extrapolation method
 end
 equations
   f == tablelookup(x1d, x2d, fd, u1, u2, interpolation=interp, extrapolation=extrap);
 end
end

Компонент импортирует встроенные перечисления, и затем использует их, чтобы объявить два дополнительных параметра: interp (Interpolation method) и extrap ExtrapolationMethod . tablelookup функционируйте использует эти параметры в качестве аргументов, чтобы задать методы интерполяции и экстраполяции. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Перечисление в Аргументах функции.

Блок, сгенерированный от этого компонента, будет иметь Interpolation method и параметры Extrapolation method, обоих со значением по умолчанию Linear. Пользователь блока может выбрать любые другие опции интерполяции и экстраполяции.

Используя интерполяционную таблицу с модулями

Этот пример реализует одномерную интерполяционную таблицу с модулями, чтобы сопоставить температуру с давлением, с линейной интерполяцией и экстраполяцией.

component TtoP
 inputs
   u = {0, 'K'}; % temperature
 end
 outputs
   y = {0, 'Pa'}; % pressure
 end
 parameters (Size=variable)
   xd = {[100 200 300 400] 'K'};
   yd = {[1e5 2e5 3e5 4e5] 'Pa'};
 end
 equations
   y == tablelookup(xd, yd, u);
 end
end

xd и yd объявляются как параметры переменного размера с модулями. Это позволяет пользователям блока обеспечить свои собственные наборы данных, когда компонент преобразован в пользовательский блок, и также выбрать соразмерные модули из выпадающих списков в диалоговом окне пользовательского блока. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Интерполяционные таблицы в уравнениях.

xd значения должны быть строго монотонными, или увеличение или уменьшение. yd должен иметь тот же размер как xd.