Шаги расчета по умолчанию блоков Simscape™ непрерывны. Вы не можете симулировать блоки Simscape с дискретными решателями с помощью шагов расчета по умолчанию.
Если вы переключаетесь на локальный решатель в блоке Solver Configuration, состояния связанной физической сети становятся дискретными. Если нет никакого непрерывного Simulink® или состояний Simscape нигде в модели, вы свободны использовать дискретный решатель, чтобы симулировать модель.
Вы не можете заменить шаг расчета невиртуальной подсистемы, содержащей блоки Simscape.
Физическая сеть Simscape не должна существовать в Simulink алгебраический цикл. Это означает, что вы не должны непосредственно соединять выход блока PS-Simulink Converter к входу блока Simulink-PS Converter той же физической сети.
Например, следующая модель содержит прямое сквозное соединение между блоком PS-Simulink Converter и блоком Simulink-PS Converter (подсвеченный в пурпурном). Чтобы избежать алгебраического цикла, можно вставить блок Transfer Function где угодно вдоль подсвеченного цикла.
Лучший способ избежать алгебраического цикла, не вводя дополнительную динамику показывают в модифицированной модели ниже.
Определенные инструменты Simulink и функции не работают с программным обеспечением Simscape:
Экспорт модели к формату, используемому более ранней версией (Simulation> Save> Previous Version), не поддерживается для моделей, содержащих блоки Simscape.
Инструмент Simulink Profiler не работает с моделями Simscape.
Физические сигналы и линии физического соединения между сохранением портов отличаются от Сигналов Simulink. Поэтому инструмент Viewers и Generators Manager и функциональность метки сигнала не поддерживаются.
Определенные инструменты Simulink ограничиваются для использования с программным обеспечением Simscape:
Можно использовать Simulink set_param и get_param команды, чтобы установить или получить параметры блоков Simscape, если параметры соответствуют полям в диалоговом окне блока. Не рекомендуется, чтобы вы использовали эти команды, чтобы найти или изменить любые другие параметры блоков.
Если вы вносите изменения в параметры блоков в командной строке, запускаете вашу модель сначала прежде, чем сохранить его. В противном случае вы можете сохранить недопустимые параметры блоков. Любые изменения параметров блоков, с которыми вы вносите set_param не подтверждены, если вы не запускаете модель.
Блоки Simscape принимают Simulink.Parameter объекты как значения параметров в get_param и set_param, в ограничениях, заданных здесь.
Enabled подсистемы могут содержать блоки Simscape. Всегда устанавливайте параметр States when enabling в Разрешать диалоговом окне к held для порта Enable подсистемы.
Установка States when enabling к reset не поддерживается и может привести к критическим ошибкам симуляции.
Можно поместить блоки Simscape в невиртуальных подсистемах, которые поддерживают непрерывные состояния. Невиртуальные подсистемы, которые поддерживают непрерывные состояния, включают Enabled подсистемы и Атомарные подсистемы. Однако физические соединения и физические сигналы не должны пересекать невиртуальные контуры. При размещении блоков Simscape в невиртуальную подсистему убедитесь, что поместили все блоки, принадлежащие данной Физической сети в той же невиртуальной подсистеме.
Невиртуальные подсистемы, которые не поддерживают блоки времени непрерывной выборки (такой, как будто Действие, Для Итератора, Вызова функции, Инициированного, В то время как Итератор, и так далее), не может содержать блоки Simscape.
Атомарная подсистема с заданным пользователями (ненаследованным) шагом расчета не может содержать блоки Simscape.
Конфигурируемые подсистемы Simulink работают с блоками Simscape, только если весь выбор блока имеет сопоставимые подписи порта.
При использовании рабочих точек Simulink, чтобы сохранить и восстановить симуляции моделей, вы не можете внести изменения в блоки Simscape в модели между временем, в которое вы сохраняете ModelOperatingPoint возразите и время, в которое вы восстанавливаете симуляцию с помощью ModelOperatingPoint объект. Для получения дополнительной информации смотрите Ограничения Сохранения и Восстановления Рабочей точки.
Это - расширение ограничения Simulink, запрещающего структурные изменения к модели между этими двумя моментами времени. Изменения в параметрах блоков Simscape могут вызвать изменения уравнения и привести к изменениям в представлении состояния. Поэтому изменение параметров Simscape блокируется между сохранением и восстановлением SimState не позволен.
Вместо того, чтобы использовать рабочие точки Simulink, можно использовать рабочие точки Simscape, чтобы инициализировать модели, содержащие блоки Simscape. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Данные о Рабочей точке для Инициализации Модели.
Линеаризация с Simulink linmod функционируйте или с эквивалентными функциями Simulink Control Design™, и графические интерфейсы не поддерживается с моделями Simscape, если вы используете локальные решатели.
Ссылка модели поддерживается с некоторыми ограничениями:
Все линии Физического соединения должны содержаться в модели, на которую ссылаются. Такие линии не могут пересечь контур подсистемы модели, на которую ссылаются, в модели ссылки.
Модель ссылки и модель, на которую ссылаются, должны использовать тот же решатель.
Вы не можете создать объекты Сигнала Simulink непосредственно на блоке PS-Simulink Converter выходные параметры. Вставьте блок Signal Conversion после выходного порта блока PS-Simulink Converter и задайте объект сигнала на выходе блока Signal Conversion вместо этого.
Параметры периода выполнения Simscape являются настраиваемым запуском-к-управляемому. Поэтому для блоков Инструментальной панели, соединенных с блоками Simscape, изменение наборов в процессе моделирования не влияет на результаты симуляции.
Чтобы использовать блоки Инструментальной панели для настройки запуска-к-управляемому параметров блоков Simscape, определяйте параметр как Run-time конфигурируемый, сопоставьте его с переменной рабочей области и соедините блок Dashboard с переменной рабочей области. Для получения дополнительной информации займитесь Параметрами периода выполнения Simscape.
Некоторые инструменты Simulink и функции не работают с блоками Simscape:
Теги порядка выполнения не появляются на блоках Simscape.
Блоки Simscape не вызывают пользовательские коллбэки.
Вы не можете установить точки останова на блоках Simscape.
Допускающие повторное использование подсистемы не могут содержать блоки Simscape.
Вы не можете использовать Fixed-Point Tool Simulink с блоками Simscape.
Генератор отчетов сообщает о свойствах блока Simscape не полностью.
Генерация кода поддерживается для Simscape физическое программное обеспечение моделирования и его семейство продуктов дополнения. Однако существуют ограничения на код, сгенерированный из моделей Simscape.
Повторное использование кода не поддерживается.
Инкапсулированная генерация Кода С++ не поддерживается.
Настраиваемые параметры не поддерживаются.
Встраивание параметра периода выполнения игнорирует глобальные исключения.
MaxStackSize не поддерживается.
Симуляция моделей Simscape на процессорах фиксированной точки не поддерживается.
Блокируйтесь диагностика в сообщениях об ошибке не поддерживается. Это означает, что, если вы получаете сообщение об ошибке от симуляции сгенерированного кода, она не содержит список включенных блоков.
Преобразование моделей или подсистем, содержащих блоки Simscape к S-функциям, не поддерживается.
Генерация кода описывает функции генерации кода Simscape. Ограниченные Инструменты Simulink описывают ограничения на ссылку модели.
Существуют изменения и исключения также в функциях генерации кода продуктов дополнения на основе платформы Simscape. Для получения дополнительной информации см. документацию для отдельных продуктов дополнения.
Большинство опций генерации кода для моделей Simscape требует использования фиксированного шага решатели Simulink. Эта таблица суммирует доступный выбор решателя, в зависимости от того, как вы генерируете код.
| Опция генерации кода | Выбор решателя |
|---|---|
| Режим Accelerator Быстрый Режим Accelerator | Переменный шаг или фиксированный шаг |
| Программное обеспечение Simulink Coder™: Цель RSim* | Переменный шаг или фиксированный шаг |
| Программное обеспечение Simulink Coder: Цели кроме RSim | Фиксированный шаг только |
* Для Цели RSim, программное обеспечение Simscape поддерживает только модуль решателя Simulink. В диалоговом окне модели Configuration Parameters смотрите Code Generation: RSim Target: меню Solver selection. Значением по умолчанию является автоматический выбор, который может не выбрать модуль решателя Simulink.
