Массовый элемент с фиксированными инерционными свойствами
Simscape / Мультитело / Элементы Тела
Блок Inertia добавляет в присоединенную систему координат точку или распределенную массу с фиксированными инерционными свойствами. Тип массы (точка или распределенный) зависит от параметризации, выбранной для блока. Выбор Point Mass
принимает массу, которая будет сконцентрирована в точке и поэтому лишенная вращательной инерции. Выбор Custom
принимает массу, которая будет распределена на пробеле, позволяя ему обладать ненулевыми моментами инерции, продуктами инерции и координатами центра массы (последний против системы координат блока).
Выбор маркера обеспечивает средние значения, чтобы идентифицировать инерцию в визуализации модели. Визуализация открывается (по умолчанию) в Mechanics Explorer в начале симуляции или после обновления схемы. Используйте маркер, чтобы отследить движение инерции против остатка от модели. Различные формы маркера доступны — значок инерции, сфера, куб, система координат — каждый с конфигурируемыми размерностями. Чтобы устранить инерцию из визуализации модели (при сохранении ее эффектов на динамике модели), блок предоставляет возможность None
.
Brick Solid | Cylindrical Solid | Ellipsoidal Solid | Extruded Solid | Revolved Solid | Spherical Solid