Кинематическое ограничение между началом системы координат и изогнутым контуром
Ограничения
Этот блок представляет кинематическое ограничение между точкой и кривой. Ограничение позволяет системе координат последователя переводить только вдоль кривой, соединенной с основным портом геометрии. Система координат последователя свободна вращаться в зависимости от других ограничений в модели. Используйте этот блок для ограничений точки на кривой модели, таких как это между американскими горками и дорожкой или толкателем клапана и бегунком.
Примеры ограничений точки на кривой
Задайте ограничительную кривую путем соединения блока кривой с основным портом геометрии. Как лучшая практика, всегда используйте блок кривой в качестве части твердого тела, например, путем хранения его в подсистеме твердого тела. Это позволяет вам быстро переключиться, например, между различными бегунками или дорожками американских горок. Избегайте кривых с резкими изменениями в наклоне, когда они могут вызвать проблемы симуляции.
Выберите силу в ограничительной паре силы реакции действия, чтобы распознаться. Можно обнаружить силу, которую система координат последователя порождает на базисную кривую или наоборот. Настройкой по умолчанию является Follower on Base
.
Выберите систему координат, чтобы разрешить ограничительное измерение силы в. Можно выбрать система координат последователя или основа. Настройкой по умолчанию является Base
.
Установите флажок, чтобы обнаружить ограничительную силу. Блок отсоединяет выходной порт физического сигнала f, который выводит измерение силы как 3D вектор, [F x, F y, F z].
Блок содержит два порта:
Порт B — Geometry сопоставлен с ограничительной кривой (установленный путем соединения порта с блоком Spline).
Порт F — Frame сопоставлен с ограничительной точкой (заданный как источник системы координат).
Дополнительный порт появляется, когда вы выбираете ограничительное обнаружение силы:
f Физический сигнал с ограничением обеспечивает компоненты [F x, F y, F z]
Angle Constraint | Bevel Gear Constraint | Common Gear Constraint | Distance Constraint | Rack and Pinion Constraint | Spline