targetVariables

Перечислите кинематические переменные, присвоенные как цели

Синтаксис

Описание

targetVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в KinematicsSolver объект ks в настоящее время присвоенный как цели. Оба соединения и переменные системы координат могут служить в этой роли. Те, которые действительно служат ограничениями, чтобы применяться во время анализа. Их значения должны быть позже заданы для того, чтобы запустить анализ. Решатель, когда названо, ищет решение, совместимое с целенаправленным соединением и переменными системы координат.

Выход является таблицей с целевыми переменными в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, база и последующая система координат, от которой это мечет икру если переменная системы координат и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить целью и вывести, но если это служит целью, это не может удвоиться как предположение. При присвоении переменной предположения, когда цель очищает его как предположение.

Входные параметры

свернуть все

Кинематическое представление модели мультитела, которой можно запустить кинематический анализ. Представлением является KinematicsSolver объект. Это имеет объединенные переменные и, когда завершенный, переменные системы координат, обе играющих роли как целевые переменные, предполагают переменные или выходные переменные.

Пример: 'sm_four_bar'

Типы данных: char | string

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте