Экспортируйте модель блока CAD из программного обеспечения облака Onshape
multibodyDescriptionFile = smexportonshape(assemblyURL)
assemblyURL аргумент является веб-адресом модели блока Onshape, чтобы экспортировать. Чтобы получить веб-адрес, откройте модель Onshape, выберите вкладку блока и скопируйте URL, показанный на вашем веб-браузере.
Сгенерированные файлы включают файл описания мультитела XML и набор файлов ШАГА. XML-файл опознает тела, которые включают модель, и задает их кинематические отношения. Файлы ШАГА обеспечивают 3-D конфигурации тел. По умолчанию все файлы хранятся в текущей папке MATLAB®.
multibodyDescriptionFile выход является именем файла описания мультитела XML. Необходимо использовать smimport функция с этим именем в качестве аргумента для того, чтобы импортировать модель Onshape в среду Simscape Multibody. Рисунок показывает экспорт и этапы импорта рабочего процесса перевода CAD Onshape. Модель Simscape Multibody и файл данных M являются продуктом этапа импорта.
Рабочий процесс перевода Onshape CAD
Вы должны сделать, чтобы активный Onshape считал. В первый раз, когда вы используете эту функцию, необходимо дать права доступа Средства экспорта Simscape Multibody учетной записи Onshape. Функция использует эти привилегии строго, чтобы получить доступ и экспортировать ваши модели Onshape. Программное обеспечение Onshape предоставляет функциональный доступ через лексемы JavaScript, которые сохраняют ваши учетные данные входа в систему и любую информацию о пользователе безопасными и видимыми только вам.
Чтобы получить лексемы доступа для вашей учетной записи, программное обеспечение Simscape Multibody требует, чтобы вы вошли в свой аккаунт Onshape однажды на сеанс работы с MATLAB. Безопасная страница входа в систему Onshape открывается автоматически на первом использовании smexportonshape функция сеанса работы с MATLAB.
Можно отменить права доступа, предоставленные Средству экспорта Simscape Multibody в любое время. Необходимо, однако, восстановить те привилегии, если вы хотите экспортировать дополнительные модели Onshape. Если вы отменяете права доступа, то на вашем следующем использовании smexportonshape веб-страница Onshape открывает запрос вас принять или отклонить просьбу восстановить те привилегии.
multibodyDescriptionFile = smexportonshape(assemblyURL,Name,Value)
Экспортируйте модель Onshape гуманоидного блока робота в текущую папку MATLAB с помощью smexportonshape функция. Затем импортируйте сгенерированные файлы модели в среду Simscape Multibody с помощью smimport функция.
Сохраните URL модели Onshape в переменной MATLAB под названием url. URL должен всегда соответствовать вкладке блока Onshape, которую вы хотите экспортировать.
url = 'https://cad.onshape.com/documents/5817806f96eae5105bfa5085/w/15ab3bfb58cacbf427d77ff3/e/181493813f84966648a8db1b';Экспортируйте гуманоидную модель робота использование smexportonshape функция. Сохраните имя сгенерированного файла описания мультитела в переменной под названием xmlFile. Вам можно предложить войти в ваш аккаунт Onshape.
xmlFile = smexportonshape(url);
Импортируйте модель в среду Simscape Multibody с помощью smimport функция. Программное обеспечение Simscape Multibody воссоздает модель Onshape как блок-схему.
smimport(xmlFile);
Обновите блок-схему. Mechanics Explorer открывается статической визуализацией модели в ее начальной настройке — одно соответствие с положением модели Onshape во время экспорта.
Обратите внимание на то, что вертикальная ось робота (+Y) отличается от вертикальной оси по умолчанию, используемой в панели визуализации Mechanics Explorer (+Z). Чтобы ориентировать робота вертикально, выберите View> View convention> Y Up (XY Front). Выберите стандартное представление из меню View> Standard Views, чтобы активировать новый вид представления.
Экспортируйте модель Onshape гуманоидного блока робота в определенную папку с помощью smexportonshape функция.
Сохраните URL модели Onshape в переменной MATLAB под названием url и папка, в которой можно сохранить модель в переменной под названием folder. Необходимо создать показанную папку или заменить ту папку на одну, которой у вас есть привилегии записи.
url = 'https://cad.onshape.com/documents/5817806f96eae5105bfa5085/w/15ab3bfb58cacbf427d77ff3/e/181493813f84966648a8db1b'; folder = 'C:\Documents\Export'
Экспортируйте гуманоидную модель робота использование smexportonshape функция. Используйте FolderPath аргумент пары "имя-значение", чтобы задать папку экспорта.
xmlFile = smexportonshape(url, 'FolderPath', folder);Импортируйте модель в среду Simscape Multibody как перед использованием smimport функция. Обновите схему, чтобы визуализировать импортированную модель в Mechanics Explorer.