Этот пример демонстрирует подъемник храповика и демонстрирует, как использовать прокси контакта для проблем контакта, которые включают сложные геометрии.
В этом примере, когда указатель путешественника подается вверх и вниз, путешественник взбирается наверх вдоль имеющей зубы стойки, чтобы снять загрузку. Чтобы упростить контакты между имеющей зубы стойкой и альпинистами, модель представляет зубы стойки и контакты вала альпиниста с прокси, такими как цилиндры и сферы, и симулирует контакты между этими прокси.
Подъемник храповика состоит из пяти подсистем: Имеющая зубы Стойка, Путешественник, Отрицательный Альпинист, Pos Альпинист и подсистемы Контакта. Блок соединений Паза Контакта соединяет имеющую зубы стойку и путешественника. Альпинисты соединяются блоком Spring и Damper Force и путешественником.
Пространственные блоки Силы контакта, которые используются, чтобы смоделировать силы контакта между альпинистами и зубами стойки, помещены в корпус в подсистемах Контакта.
Изображение показывает прокси зубов стойки и цилиндров альпиниста.
Этот график показывает положение и скорость среднего контакта путешественника.
Pin Slot Joint | Spatial Contact Force | Spring and Damper Force