Induction Machine Flux Observer

Наблюдатель потока асинхронной машины для ориентированного на поле управления

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Наблюдатели

  • Induction Machine Flux Observer block

Описание

Блок Induction Machine Flux Observer получает синхронную скорость, ωe, и электрический угол, θe, которые требуются для выполнения ориентированного на поле управления (FOC) ротора. Рисунок показывает эквивалентную схему для наблюдателя.

Уравнения

Чтобы определить синхронную скорость и электрический угол, блок Induction Machine Flux Observer использует эти отношения:

λdr'e=Lr'idr'e+LMidseLMimr,

0=Rr'idr'e(ωeωr)λqr'e+dλdr'edt,

и

iqr'e=LMLr'iqse,

в этих объединенных формах:

idr'e=LMLr'(imridse)

dimrdt=Rr'Lr'(idseimr)

и

ωe=ωr+Rr'Lr'iqseimr

где:

  • λdr'e d - поток ротора оси.

  • imr текущее намагничивание.

  • idse и iqse d - ось и q - токи статора оси.

  • idr'e и iqr'e d - ось и q - токи ротора оси.

  • ωe синхронная скорость.

  • ωr скорость вращательного механического устройства.

  • Rr' сопротивление ротора, упомянул сторону статора.

  • Lr' индуктивность утечки ротора, упомянул сторону статора.

  • LM индуктивность намагничивания.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Измеренные токи статора в системе на модуль.

Типы данных: single | double

Измеренная скорость вращения.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Фильтрованный d - ось и q - токи статора оси в синхронной системе координат.

Типы данных: single | double

Намагничивание текущего ротора.

Типы данных: single | double

Ротор электрический угол.

Типы данных: single | double

Ротор синхронная скорость.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Машина оценила электрическую частоту.

Сопротивление ротора, упомянутое сторона статора, в системе на модуль.

Индуктивность утечки ротора, упомянутая сторона статора, в системе на модуль.

Намагничивание индуктивности в системе на модуль.

Постоянная времени, используемая к lowpass, фильтрует d-q токи.

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Если этот блок в триггируемой подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Ссылки

[1] Сосуд, P. Электрические машины и диски: векторный пробелом подход теории. Нью-Йорк: Издательство Оксфордского университета, 1992.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b