PMSM (Five-Phase)

Пятифазовый постоянный магнит синхронный двигатель с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Постоянный магнит

Описание

Блок PMSM (Five-Phase) моделирует постоянный магнит синхронный двигатель с пятифазовым статором звездообразной раны. Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для соединенных со звездой обмоток статора.

Можно также смоделировать постоянный магнит синхронный двигатель или в пятигранной ране или в настройке раны магической фигуры установкой Winding type к Pentagon-wound или Pentacle-wound.

Моторная конструкция

Этот рисунок показывает моторную конструкцию с однополюсно-парным на роторе.

Постоянные магниты генерируют магнитное поле ротора, которое создает синусоидальную скорость изменения потока с углом ротора.

Для соглашения осей на предыдущем рисунке a - выравниваются фаза и потоки постоянного магнита, когда угол механического устройства ротора, _θr, является нулем. Блок поддерживает второе определение оси ротора, в котором угол механического устройства ротора задан как угол между a - фазой магнитная ось и ротором q - ось.

Уравнения

Напряжения через обмотки статора заданы:

$[\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{d} \\ v_{e} \end{array}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] + [\begin{array}{l} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \\ \frac{d ψ_{d}}{d t} \\ \frac{d ψ_{e}}{d t} \end{array}],$

где:

_va, _vb, _vc, _vd и _ve являются отдельными напряжениями фазы через обмотки статора.
_Rs является эквивалентным сопротивлением каждой обмотки статора.
_ia, _ib, _ic, _id и _ie являются токами, текущими в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ $\frac{d ψ_{d}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{e}}{d t}$ скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Постоянный магнит и эти пять обмоток способствуют общему потоку, соединяющему каждую обмотку. Общий поток задан:

$[\begin{array}{l} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \\ ψ_{d} \\ ψ_{e} \end{array}] = [\begin{matrix} L_{a}_{a} & L_{a}_{b} & L_{a}_{c} & L_{a}_{d} & L_{a}_{e} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b}_{c} & L_{b}_{d} & L_{b}_{e} \\ L_{c}_{a} & L_{c}_{b} & L_{c}_{c} & L_{c}_{d} & L_{c}_{e} \\ L_{d}_{a} & L_{d}_{b} & L_{d}_{c} & L_{d}_{d} & L_{d}_{e} \\ L_{e}_{a} & L_{e}_{b} & L_{e}_{c} & L_{e}_{d} & L_{e}_{e} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] + [\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{d m} \\ ψ_{e m} \end{array}],$

где:

_ψa, _ψb, _ψc, _ψd и _ψe являются общими потоками, которые соединяют каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb, _Lcc, _Ldd и _Lee являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, и так далее, является взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm, _ψcm, _ψdm и _ψem являются потоками постоянного магнита, соединяющими обмотки статора.

Индуктивность в обмотках статора является функциями ротора электрический угол, заданный:

$θ_{e} = N θ_{r} + r o t o r o f f s e t$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 5)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 4 π / 5)),$

$L_{d d} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 4 π / 5)),$

$L_{e e} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 5)),$

$L_{a b} = L_{b a} = L_{c e} = L_{e c} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 2 π / 5),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 6 π / 5),$

$L_{c d} = L_{d c} = L_{b e} = L_{e b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{d e} = L_{e d} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 6 π / 5),$

$L_{e a} = L_{a e} = L_{b d} = L_{d b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 2 π / 5),$

$L_{a c} = L_{c a} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 4 π / 5),$

$L_{a d} = L_{d a} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 4 π / 5),$

где:

_θr является углом механического устройства ротора.
_θe является ротором электрический угол.
rotor offset является 0 если вы задаете ротор электрический угол относительно d-оси или -pi/2 если вы задаете ротор электрический угол относительно q-оси.
_Ls является статором самоиндукция на фазу. Это значение является средней самоиндукцией каждой из обмоток статора.
_Lm является колебанием индуктивности статора. Это значение является колебанием самоиндукции и взаимной индуктивности с изменяющимся углом ротора.
_Ms является статором взаимная индуктивность. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Поток постоянного магнита, соединяющий извилистый a-a', в максимуме когда _θe = 0 ° и нуль когда _θe = 90 °. Поэтому соединенный моторный поток задан:

$[\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{d m} \\ ψ_{e m} \end{array}] = [\begin{array}{l} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} - 2 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} - 4 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} + 4 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} + 2 π / 5) \end{array}],$

где _ψm является потокосцеплением постоянного магнита.

Упрощенные электрические уравнения

Чтобы удалить угловую зависимость ротора для индуктивных условий, вы выполняете преобразование, T, на моторных уравнениях.

Преобразование T задано:

$T (θ_{e}) = \frac{2}{5} [\begin{matrix} \sin θ_{e} & \sin (θ_{e} - 2 π / 5) & \sin (θ_{e} - 4 π / 5) & \sin (θ_{e} + 4 π / 5) & \sin (θ_{e} + 2 π / 5) \\ \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 5) & \cos (θ_{e} - 4 π / 5) & \cos (θ_{e} + 4 π / 5) & \cos (θ_{e} + 2 π / 5) \\ \sin θ_{e} & \sin (θ_{e} + 4 π / 5) & \sin (θ_{e} - 2 π / 5) & \sin (θ_{e} + 2 π / 5) & \sin (θ_{e} - 4 π / 5) \\ \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} + 4 π / 5) & \cos (θ_{e} - 2 π / 5) & \cos (θ_{e} + 2 π / 5) & \cos (θ_{e} - 4 π / 5) \\ 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} \end{matrix}],$

где _θe является электрическим углом, заданным как _Nθr. N является количеством пар полюса.

Матрица преобразования имеет следующее псевдоортогональное свойство:

$T^{- 1} (θ_{e}) = \frac{5}{2} T^{t} (θ_{e}) .$

Используя преобразование T на статоре извилистые напряжения и токи преобразовывают их к dq0 и системам координат xy, которые независимы от угла ротора:

$[\begin{array}{l} v_{d s} \\ v_{q s} \\ v_{x} \\ v_{y} \\ v_{0} \end{array}] = T [\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{d} \\ v_{e} \end{array}]$

$[\begin{array}{l} i_{d s} \\ i_{q s} \\ i_{x} \\ i_{y} \\ i_{0} \end{array}] = T [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] .$

Применение этого преобразования к первым двум электрическим уравнениям производит следующие уравнения, которые задают поведение блока:

$v_{d s} = R_{s} i_{d s} + L_{d} \frac{d i_{d s}}{d t} - N ω i_{q s} L_{q},$

$v_{q s} = R_{s} i_{q s} + L_{q} \frac{d i_{q s}}{d t} + N ω (i_{d s} L_{d} + ψ_{m}),$

$v_{x} = R_{s} i_{x} + L_{d} \frac{d i_{x}}{d t},$

$v_{y} = R_{s} i_{y} + L_{d} \frac{d i_{y}}{d t},$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$T = \frac{5}{2} N (i_{q s} (i_{d s} L_{d} + ψ_{m}) - i_{d s} i_{q s} L_{q}),$

где:

_Ld = _Ls + _Ms + 5/2 _Lm. _Ld является статором d - составляющая индукции.
_Lq = _Ls + _Ms − 5/2 _Lm. _Lq является статором q - составляющая индукции.
_L0 = _Ls – 4_Ms. _L0 является индуктивностью нулевой последовательности статора.
ω является скоростью вращательного механического устройства ротора.
N является количеством пар полюса постоянного магнита ротора.

Альтернативная параметризация потокосцепления

Можно параметрировать двигатель при помощи коэффициента противо-ЭДС или закрутить константы, которые чаще всего даются в моторных таблицах данных, при помощи опции Permanent magnet flux linkage.

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная задан как пиковое напряжение, вызванное постоянным магнитом в каждой скорости вращения фаз на модуль. Это связано с пиковым потокосцеплением постоянного магнита:

$k_{e} = N ψ_{m} .$

Из этого определения, из этого следует, что коэффициентом противо-ЭДС, _eph, для одной фазы дают:

$e_{p h} = k_{e} ω .$

Постоянный крутящий момент задан как пиковый крутящий момент, вызванный каждым током фаз на модуль. Это численно идентично в значении коэффициенту противо-ЭДС, постоянной, когда оба описываются в единицах СИ:

$k_{t} = N ψ_{m} .$

Когда _Ld = _Lq, и когда токи во всех пяти фазах сбалансированы, из этого следует, что объединенным крутящим моментом T дают:

$T = \frac{5}{2} k_{t} i_{q} = \frac{5}{2} k_{t} I_{p k},$

где _Ipk является максимальным током в любой из этих трех обмоток.

Фактор 5/2 вычисляется от установившейся суммы крутящих моментов от всех фаз. Поэтому крутящий момент постоянный _kt мог также быть задан как:

$k_{t} = \frac{2}{5} (\frac{T}{I_{p k}}),$

где T является измеренным общим крутящим моментом при тестировании со сбалансированным трехфазным током с пиковым линейным напряжением _Ipk. Линейное напряжение RMS измеряется как:

$k_{t} = \sqrt{\frac{2}{5}} (\frac{T}{i_{l i n e, r m s}}) .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

`a` — a - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с a - фаза.

`b` — b - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с b - фаза.

`c` — c - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с c - фаза.

`d` — d - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с d - фаза.

`e` — e - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с e - фаза.

`n` — Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной фазой.

`R` — Моторный ротор
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным ротором.

`C` — Моторный случай
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным случаем.

Параметры

развернуть все

Основной

`Winding type` — Настройка обмоток
`Star-wound` (значение по умолчанию) | `Pentagon-wound` | `Pentacle-wound`

Настройка для обмоток:

Star-wound — Обмотки являются звездообразной раной.
Pentagon-wound — Обмотки являются пятигранной раной. a - фаза соединяется между портами a и b, b - фазой между портами b и c, c - фазой между портами c и d, d - фазой между портами d и e и e - фаза между портами e и a.
Pentacle-wound — Обмотки являются раной магической фигуры. a - фаза соединяется между портами a и d, b - фазой между портами b и e, c - фазой между портами c и a, d - фазой между портами d и b и e - фаза между портами e и c.

`Number of pole pairs` Количество пар полюсов
6 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество постоянного магнита подпирает пары шестами на роторе.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

Потокосцепление постоянного магнита в виде Specify flux linkage, Specify torque constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию)

Пиковое потокосцепление постоянного магнита с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage на Specify flux linkage.

`Torque constant` — Постоянный крутящий момент
0.18 `N*m/A` (значение по умолчанию)

Крутящий момент, постоянный с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage на Specify torque constant.

`Back EMF constant` — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18 `V/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage на Specify back EMF constant.

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора в виде Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор d - составляющая индукции
0.00019 `H` (значение по умолчанию)

d-.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator q-axis inductance, Lq` — Статор q - составляющая индукции
0.00025 `H` (значение по умолчанию)

q-.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Включить этот параметр также:

Установите Winding Type на Star-wound, Zero sequence к Include, и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.
Установите Winding Type на Pentagon-wound.
Установите Winding Type на Pentacle-wound.

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию)

Средняя самоиндукция каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию)

Колебание самоиндукции и взаимной индуктивности обмоток статора с углом ротора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

Включать ли или исключить условия нулевой последовательности.

Include — Включайте условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать точность модели, используйте эту настройку по умолчанию. Используя эту опцию:
- Результаты по ошибке для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения.
- Отсоединяет параметр нулевой последовательности в настройках Impedances.
Exclude — Исключите условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений, выберите эту опцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding Type на Star-wound.

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для углового измерения ротора. Значением по умолчанию является Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показывают на Моторном рисунке Конструкции. Когда вы выбираете это значение, ротор и a - потоки фазы выравниваются, когда угол ротора является нулем.

Другим значением, которое можно выбрать для этого параметра, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, a - текущая фаза генерирует максимальный крутящий момент, когда угол ротора является нулем.

Механическое устройство

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

Инерция ротора присоединяется к механическому поступательному порту R. Значение может быть нулем.

`Rotor damping` — Затухание ротора
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Ротационное затухание.

Ссылки

[1] Л. Парса и Х. А. Толиьят. Sensorless Прямое Управление Крутящим моментом Пятифазовых Внутренних Дисков Электродвигателя с постоянным магнитом. Транзакции IEEE на Промышленных Приложениях, издании 43, № 4, pp.952-959, июль-август 2007.

[2] Андерсон, пополудни анализ неработающих энергосистем. IEEE нажимает Power Systems Engineering Series, 1995. ISBN 0-7803-1145-0.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2020a

Документация

PMSM (Five-Phase)

Описание

Моторная конструкция

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Альтернативная параметризация потокосцепления

Переменные

Порты

Сохранение

a — a - фаза электрический

b — b - фаза электрический

c — c - фаза электрический

d — d - фаза электрический

e — e - фаза электрический

n — Нейтральная фаза электрический

R — Моторный ротор механическое устройство

C — Моторный случай механическое устройство

Параметры

Основной

Winding type — Настройка обмоток Star-wound (значение по умолчанию) | Pentagon-wound | Pentacle-wound

Number of pole pairs Количество пар полюсов6 (значение по умолчанию) | скаляр

Permanent magnet flux linkage parameterization — Параметризация потокосцепления постоянного магнита Specify flux linkage (значение по умолчанию) | Specify torque constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage — Потокосцепление постоянного магнита0.03 Wb (значение по умолчанию)

Зависимости

Torque constant — Постоянный крутящий момент0.18 N*m/A (значение по умолчанию)

Зависимости

Back EMF constant — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная0.18 V/(rad/s) (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator parameterization — Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (значение по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld — Статор d - составляющая индукции0.00019 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq — Статор q - составляющая индукции0.00025 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 — Индуктивность нулевой последовательности статора0.00016 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls — Самоиндукция статора на фазу0.0002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm — Колебание индуктивности статора-0.00002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms — Статор взаимная индуктивность0.00002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs — Сопротивление статора на фазу0.013 Ohm (значение по умолчанию)

Zero sequence — Нулевая опция последовательности Include (значение по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Rotor angle definition — Контрольная точка для углового измерения ротора Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механическое устройство

Rotor inertia — Инерция ротора0.01 kg*m^2 (значение по умолчанию)

Rotor damping — Затухание ротора0 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`a` — a - фаза
электрический

`b` — b - фаза
электрический

`c` — c - фаза
электрический

`d` — d - фаза
электрический

`e` — e - фаза
электрический

`n` — Нейтральная фаза
электрический

`R` — Моторный ротор
механическое устройство

`C` — Моторный случай
механическое устройство

`Winding type` — Настройка обмоток
`Star-wound` (значение по умолчанию) | `Pentagon-wound` | `Pentacle-wound`

`Number of pole pairs` Количество пар полюсов
6 (значение по умолчанию) | скаляр

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию)

`Torque constant` — Постоянный крутящий момент
0.18 `N*m/A` (значение по умолчанию)

`Back EMF constant` — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18 `V/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор d - составляющая индукции
0.00019 `H` (значение по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` — Статор q - составляющая индукции
0.00025 `H` (значение по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

`Rotor damping` — Затухание ротора
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.