PMSM
Постоянный магнит синхронный двигатель с синусоидальным распределением потока
Описание
Блок PMSM моделирует постоянный магнит синхронный двигатель с трехфазным статором раны Уая. Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для обмоток статора.
Моторная конструкция
Этот рисунок показывает моторную конструкцию с однополюсно-парным на роторе.
Постоянные магниты генерируют магнитное поле ротора, которое создает синусоидальную скорость изменения потока с углом ротора.
Для соглашения осей на предыдущем рисунке a - выравниваются фаза и потоки постоянного магнита, когда угол механического устройства ротора, θr, является нулем. Блок поддерживает второе определение оси ротора, в котором угол механического устройства ротора задан как угол между a - фазой магнитная ось и ротором q - ось.
Уравнения
Напряжения через обмотки статора заданы:
где:
va, vb и vc являются отдельными напряжениями фазы через обмотки статора.
Rs является эквивалентным сопротивлением каждой обмотки статора.
ia, ib и ic являются токами, текущими в обмотках статора.
и скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.
Постоянный магнит и эти три обмотки способствуют общему потоку, соединяющему каждую обмотку. Общий поток задан:
где:
ψa, ψb и ψc являются общими потоками, соединяющими каждую обмотку статора.
Laa, Lbb и Lcc являются самоиндукциями обмоток статора.
Lab, Lac, Lba, и так далее, является взаимной индуктивностью обмоток статора.
ψam, ψbm и ψcm являются потоками постоянного магнита, соединяющими обмотки статора.
Индуктивность в обмотках статора является функциями ротора электрический угол, заданный:
и
где:
θr является углом механического устройства ротора.
θe является ротором электрический угол.
rotor offset является 0
если вы задаете ротор электрический угол относительно d-оси или -pi/2
если вы задаете ротор электрический угол относительно q-оси.
Ls является самоиндукцией статора на фазу. Это значение является средней самоиндукцией каждой из обмоток статора.
Lm является колебанием индуктивности статора. Это значение является колебанием самоиндукции и взаимной индуктивности с изменяющимся углом ротора.
Ms является статором взаимная индуктивность. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.
Поток постоянного магнита, соединяющий извилистый a, является максимумом когда θe = 0 ° и нуль когда θe = 90 °. Поэтому соединенный моторный поток задан:
где ψm является потокосцеплением постоянного магнита.
Упрощенные электрические уравнения
Применение преобразования Парка с блоком, электрические уравнения производят выражение для крутящего момента, который независим от угла ротора.
Преобразование парка задано:
где θe является электрическим углом, заданным как Nθr. N является количеством пар полюса.
Используя преобразование Парка на статоре извилистые напряжения и токи преобразовывают их к системе координат dq0, которая независима от угла ротора:
и
Применение преобразования Парка к первым двум электрическим уравнениям производит следующие уравнения, которые задают поведение блока:
и
где:
Ld = Ls + Ms + 3/2 Lm. Ld является статором d - составляющая индукции.
Lq = Ls + Ms − 3/2 Lm. Lq является статором q - составляющая индукции.
L0 = Ls – 2Ms. L0 является индуктивностью нулевой последовательности статора.
ω является скоростью вращательного механического устройства ротора.
N является количеством пар полюса постоянного магнита ротора.
T является крутящим моментом ротора. Крутящий момент течет из моторного случая (блокируйте физический порт C) к моторному ротору (блокируют физический порт R).
Использование блока PMSM исходная, неортогональная реализация Парка преобразовывает. При попытке применить альтернативную реализацию, вы получаете различные результаты для dq0 напряжения и токов.
Альтернативная параметризация потокосцепления
Можно параметрировать двигатель с помощью коэффициента противо-ЭДС или закрутить константы, которые чаще всего даются в моторных таблицах данных при помощи опции Permanent magnet flux linkage.
Коэффициент противо-ЭДС, постоянная задан как пиковое напряжение, вызванное постоянным магнитом в каждой из фаз на модульную скорость вращения. Это связано с пиковым потокосцеплением постоянного магнита:
Из этого определения, из этого следует, что коэффициентом противо-ЭДС eph для одной фазы дают:
Постоянный крутящий момент задан как пиковый крутящий момент, вызванный каждой из фаз на текущий модуль. Это численно идентично в значении коэффициенту противо-ЭДС, постоянной, когда оба описываются в единицах СИ:
Когда Ld =Lq, и когда токи во всех трех фазах сбалансированы, из этого следует, что объединенным крутящим моментом T дают:
где Ipk является максимальным током в любой из этих трех обмоток.
Фактор 3/2 следует из этого являющегося установившейся суммой крутящих моментов от всех фаз. Поэтому крутящий момент постоянный kt мог также быть задан как:
где T является измеренным общим крутящим моментом при тестировании со сбалансированным трехфазным током с пиковым линейным напряжением Ipk. Запись в терминах текущей линии RMS:
Вычисление потерь в железе
Потери в железе разделены на два условия, одно представление основного пути к намагничиванию и другое представление перекрестного зубного пути к совету, который становится активным во время ослабленной операции поля. Модель потерь в железе, которая основана на работе Меллора [3].
Термин, представляющий основной путь к намагничиванию, зависит от вызванного напряжения статора линии-к-нейтральному RMS, :
Это - доминирующий термин в течение операции без загрузок. k является коэффициентом противо-ЭДС, постоянной, связывающим вольты RMS на Гц. Это задано как , где f является электрической частотой. Первый срок на правой стороне является магнитной гистерезисной потерей, второй является потеря токов Фуко, и третьей является избыточная потеря. Эти три коэффициента, появляющиеся на числителях, выведены из значений, что вы предусматриваете гистерезис разомкнутой цепи, вихрь и избыточные потери.
Термин, представляющий перекрестный зубной путь к совету, становится важным, когда поле размагничивания создано и может быть определено из теста короткой схемы анализа конечных элементов. Это зависит от эдс RMS, сопоставленной с перекрестным зубным потоком совета, :
Три условия числителя выведены из значений, вы предусматриваете гистерезис короткой схемы, вихрь и избыточные потери.
Тепловые порты
Блок имеет четыре дополнительных тепловых порта, один для каждой из этих трех обмоток и один для ротора. Эти порты скрыты по умолчанию. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, выберите > , и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами: или . Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отсоединяет параметры Thermal Port и Temperature Dependence. Эти параметры описаны далее на этой странице с описанием.
Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты медного сопротивления и потерь в железе, которые преобразовывают электроэнергию в теплоту. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.
Порты
Сохранение
развернуть все
~
— Трехфазный порт
электрический
n
— Нейтральная фаза
электрический
Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной фазой.
R
— Моторный ротор
механическое устройство
Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным ротором.
C
— Моторный случай
механическое устройство
Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным случаем.
HA
— Обмотка теплового порта
тепловой
Тепловой порт сохранения, сопоставленный с обмоткой A. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.
HB
— Обмотка B тепловой порт
тепловой
Тепловой порт сохранения, сопоставленный с обмоткой B. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.
HC
— Обмотка C тепловой порт
тепловой
Тепловой порт сохранения, сопоставленный с обмоткой C. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.
HR
— Ротор тепловой порт
тепловой
Тепловой порт сохранения сопоставлен с ротором. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.
Параметры
развернуть все
Основной
Winding type
— Настройка обмоток
Wye-wound
(значение по умолчанию) | Delta-wound
Выберите настройку для обмоток:
Wye-wound
— Обмотки являются раной Уая.
Delta-wound
— Обмотки являются раной дельты. a - фаза соединяется между портами a и b, b - фазой между портами b и c и c - фаза между портами c и a.
Modeling fidelity
— Моделирование точности
Constant Ld, Lq and PM
(значение по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq and PM
Выберите точность моделирования:
Constant Ld, Lq and PM
— Ld, Lq и значения PM являются постоянными и заданы их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq and PM
— Ld, Lq и значения PM вычисляются онлайн из текущих интерполяционных таблиц DQ можно следующим образом:
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
.
Number of pole pairs
Количество пар полюсов
6
(значение по умолчанию)
Количество постоянного магнита подпирает пары шестами на роторе.
Permanent magnet flux linkage parameterization
— Параметризация потокосцепления постоянного магнита
Specify flux linkage
(значение по умолчанию) | Specify torque constant
| Specify back EMF constant
Выберите Specify flux linkage
, Specify torque constant
, или Specify back EMF constant
.
Permanent magnet flux linkage
— Потокосцепление постоянного магнита
0.03
Wb
(значение по умолчанию)
Пиковое потокосцепление постоянного магнита с любой из обмоток статора.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify flux linkage
и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM
.
Torque constant
— Постоянный крутящий момент
0.18
N*m/A
(значение по умолчанию)
Крутящий момент, постоянный с любой из обмоток статора.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify torque constant
и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM
.
Back EMF constant
— Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18
V*s/rad
(значение по умолчанию)
Коэффициент противо-ЭДС, постоянная с любой из обмоток статора.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify back EMF constant
и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM
.
Stator parameterization
— Параметризация статора
Specify Ld, Lq, and L0
(значение по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms
Выберите Specify Ld, Lq, and L0
или Specify Ls, Lm, and Ms
.
Stator d-axis inductance, Ld
— D-составляющая-индукции статора
0.00022
H
(значение по умолчанию)
D-составляющая-индукции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM
.
Stator q-axis inductance, Lq
— Q-составляющая-индукции статора
0.00022
H
(значение по умолчанию)
Q-составляющая-индукции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM
.
Direct-axis current vector, iD
— Прямая ось текущий вектор
[-200, 0, 200]
A
(значение по умолчанию)
Прямая ось текущий вектор, ID.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
.
Quadrature-axis current vector, iQ
— Квадратурная ось текущий вектор
[-200, 0, 200]
A
(значение по умолчанию)
Квадратурная ось текущий вектор, IQ.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
.
Ld matrix, Ld(id,iq)
— Матрица Ld
0.0002 * ones(3, 3)
H
(значение по умолчанию)
Матрица Ld.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
.
Lq matrix, Lq(id,iq)
— Матрица Lq
0.0002 * ones(3, 3)
H
(значение по умолчанию)
Матрица Lq.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0
и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
.
Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)
— Потокосцепление постоянного магнита
0.1 * ones(3, 3)
Wb
(значение по умолчанию)
Потокосцепление постоянного магнита.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите:
Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization к Specify flux linkage
Torque constant matrix, kt(iD,iQ)
— Обеспечьте постоянную матрицу
0.18 * ones(3, 3)
N*m/A
(значение по умолчанию)
Закрутите постоянную матрицу.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите:
Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization к Specify torque constant
Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)
— Потокосцепление постоянного магнита
0.18 * ones(3, 3)
V/(rad/s)
(значение по умолчанию)
Матрица Коэффициента противо-ЭДС, постоянной.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите:
Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization к Specify back EMF constant
Stator zero-sequence inductance, L0
— Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016
H
(значение по умолчанию)
Индуктивность нулевой последовательности.
Зависимости
Включить этот параметр также:
Установите Winding Type на Wye-wound
, Zero sequence к Include
, и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
.
Установите Winding Type на Delta-wound
и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
.
Stator self-inductance per phase, Ls
— Самоиндукция статора на фазу
0.0002
H
(значение по умолчанию)
Средняя самоиндукция каждой из трех обмоток статора.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms
.
Stator inductance fluctuation, Lm
— Колебание индуктивности статора
-0.0002
H
(значение по умолчанию)
Колебание самоиндукции и взаимной индуктивности обмоток статора с углом ротора.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms
.
Stator mutual inductance, Ms
— Статор взаимная индуктивность
0.00002
H
(значение по умолчанию)
Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms
.
Stator resistance per phase, Rs
— Сопротивление статора на фазу
0.013
Ohm
(значение по умолчанию)
Сопротивление каждой из обмоток статора.
Zero sequence
— Нулевая опция последовательности
Include
(значение по умолчанию) | Exclude
Опция, чтобы включать или исключить условия нулевой последовательности.
Include
— Включайте условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать точность модели, используйте эту настройку по умолчанию. Используя эту опцию:
Exclude
— Исключите условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений, выберите эту опцию.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Winding Type на Wye-wound
.
Rotor angle definition
— Контрольная точка для углового измерения ротора
Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis
(значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis
Контрольная точка для углового измерения ротора. Значением по умолчанию является Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis
. Это определение показывают на Моторном рисунке Конструкции. Когда вы выбираете это значение, ротор и a - потоки фазы выравниваются, когда угол ротора является нулем.
Другим значением, которое можно выбрать для этого параметра, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis
. Когда вы выбираете это значение, a - текущая фаза генерирует максимальный крутящий момент, когда угол ротора является нулем.
Потери в железе
Iron-loss
— Включите расчет Потерь в железе
None
(значение по умолчанию) | Empirical
Задайте вычислительную модель потерь в железе.
Open-circuit iron losses, [P_hysteresis P_eddy P_excess]
— Потери в железе разомкнутой цепи
[0, 0, 0]
W
(значение по умолчанию)
Вектор-строка, длины 3, потерь в железе разомкнутой цепи из-за гистерезиса, Эдди и избыточных потерь, соответственно, на частоте задан Electrical frequency at which losses determined.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Iron-loss на Empirical
.
Short-circuit iron losses, [P_hysteresis P_eddy P_excess]
— Потери в железе короткой схемы
[0, 0, 0]
W
(значение по умолчанию)
Вектор-строка, длины 3, потерь в железе короткой схемы из-за гистерезиса, Эдди и избыточных потерь, соответственно, на частоте задан Electrical frequency at which losses determined.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Iron-loss на Empirical
.
Electrical frequency at which losses determined
— Электрическая частота, на которой определяются потери
60
Hz
(значение по умолчанию)
Электрическая частота, на которой были измерены разомкнутая цепь и потери в железе короткой схемы.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Iron-loss на Empirical
.
Short-circuit RMS current for short-circuit iron losses
— RMS короткой схемы, текущая для потерь в железе короткой схемы
95
A
(значение по умолчанию)
Получившаяся фаза RMS короткой схемы, текущая при измерении потерь короткой схемы.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Iron-loss на Empirical
.
Механическое устройство
Rotor inertia
— Инерция ротора
0.01
kg*m^2
(значение по умолчанию)
Инерция ротора присоединяется к механическому поступательному порту R. Значение может быть нулем.
Rotor damping
— Затухание ротора
0
N*m/(rad/s)
(значение по умолчанию)
Температурная зависимость
Эти параметры появляются только для блоков с осушенными тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.
Measurement temperature
— Температура измерения
298.15
K
(значение по умолчанию)
Температура, для которой заключаются в кавычки параметры двигателя.
Resistance temperature coefficient
— Коэффициент температуры сопротивления
3.93e-3
1/K
(значение по умолчанию)
Коэффициент α в сопротивлении связи уравнения температуре, как описано в Тепловой Модели для Блоков Привода. Значение по умолчанию для меди.
Permanent magnet flux temperature coefficient
— Коэффициент температуры потока постоянного магнита
-0.001
1/K
(значение по умолчанию)
Дробная скорость изменения плотности потока постоянного магнита с температурой. Это используется, чтобы линейно уменьшать крутящий момент и вызванный коэффициент противо-ЭДС, когда температура повышается.
Тепловой порт
Эти параметры появляются только для блоков с осушенными тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.
Thermal mass for each stator winding
— Количество тепла для каждой обмотки статора
100
J/K
(значение по умолчанию)
Значение количества тепла для A, B, и обмотки C. Количество тепла является энергией, требуемой для повышения температуры на один градус.
Rotor thermal mass
— Количество тепла ротора
200
J/K
(значение по умолчанию)
Количество тепла ротора, то есть, энергия, требуемая повысить температуру ротора одной степенью.
Percentage of main flux path iron losses associated with the rotor
— Процент основных потерь в железе пути к потоку сопоставлен с ротором
90
(значение по умолчанию)
Процент основных потерь в железе пути к потоку сопоставлен с магнитным путем через ротор. Это определяет, сколько из нагревания потери в железе приписано ротору тепловой порт HR, и сколько приписано трем извилистым тепловым портам HA, HB и HC.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Iron-loss на Empirical
.
Percentage of cross-tooth flux path iron losses associated with the rotor
— Процент перекрестных зубных потерь в железе пути к потоку сопоставлен с ротором
30
(значение по умолчанию)
Процент перекрестных зубных потерь в железе пути к потоку сопоставлен с магнитным путем через ротор. Это определяет, сколько из нагревания потери в железе приписано ротору тепловой порт HR, и сколько приписано трем извилистым тепловым портам HA, HB и HC.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Iron-loss на Empirical
.
Ссылки
[1] Kundur, P. Устойчивость энергосистемы и управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.
[2] Андерсон, пополудни анализ неработающих энергосистем. Хобокен, NJ: нажатие Wiley-IEEE, 1995.
[3] Меллор, P.H., Р. Робель и Д. Холидей. “В вычислительном отношении эффективная модель потери в железе для бесщеточных машин AC, которая обслуживает расчетный поток и поле, ослабила операцию”. IEEE Электрическая Конференция по Машинам и Дискам. Май 2009.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.
Смотрите также
Блоки Simscape
Блоки
Введенный в R2013b